基于WiFi的室內(nèi)定位技術(shù)的研究與實現(xiàn).pdf

1、GPS(Global Positioning System)全球定位系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用在全世界的各個角落，室外定位技術(shù)已經(jīng)成熟，無遮擋的室外，GPS可以進行高精度的定位。但在一些有遮擋的位置或者室內(nèi)環(huán)境下，由于GPS信號不能有效穿透建筑物，室內(nèi)定位不能采用GPS定位，而要尋求新的途徑。因此，近年來室內(nèi)定位的技術(shù)成為研究熱點并逐漸成熟?，F(xiàn)有的室內(nèi)定位的技術(shù)，主要有RFID、紅外、藍牙、UWB、ZigBee、WiFi和行人航跡推算PDR(Pede

2、strian Dead Reckoning)等方法。其中以卡爾曼濾波和支持向量機SVM（Support Vector Machine)為理論基礎(chǔ)處理大量定位數(shù)據(jù)的多元信息融合技術(shù)為最具代表。然而，多元信息融合的室內(nèi)定位技術(shù)存在計算復(fù)雜、硬件要求高和實現(xiàn)不易的缺點。
　　基于WiFi的室內(nèi)定位技術(shù)因其具有對硬件系統(tǒng)要求較低以及算法容易實現(xiàn)等優(yōu)點而備受關(guān)注。然而面對室內(nèi)復(fù)雜的環(huán)境，實際應(yīng)用中，因為基于WiFi的室內(nèi)定位技術(shù)是一種基于無

3、線信號的定位技術(shù)，存在著信號弱，容易被環(huán)境干擾的缺點，定位精度一直存在著問題。PDR技術(shù)是一種通過傳感器定位的相對定位技術(shù)，受周圍環(huán)境的影響較小，但是存在著容易產(chǎn)生累積誤差的缺點。
　　如今，基于Android系統(tǒng)的智能手機已經(jīng)成為全球運用最廣泛的終端設(shè)備，它豐富的硬件和開源的特性能夠滿足研究人員的研發(fā)需求。本文基于上述的原因，主要對利用WiFi-PDR融合的室內(nèi)定位方法進行了改進，以And ro id智能手機為硬件平臺，實現(xiàn)了P

4、DR技術(shù)和WiFi技術(shù)融合的室內(nèi)定位簡易技術(shù)。
　　首先，本文簡單介紹了研究背景及意義，室內(nèi)定位技術(shù)原理及主要的室內(nèi)定位技術(shù)和室內(nèi)定位算法。其次，比較了慣性導(dǎo)航定位和行人航跡推算PDR兩種行人定位算法，經(jīng)過分析，選取了行人航跡推算PDR技術(shù)，設(shè)計了一種基于Android智能設(shè)備傳感器的步向定位算法。第三，介紹了接受信號強度RSSI（Received Signal Strength Indicatio n）測距技術(shù)的主要原理，并提出