機電一體化課程設計

1、目 錄機電一體化系統(tǒng)設計課程設計任務書1.總體方案1.1 絲桿螺母副的選用1.2 減速裝置的選用1.3 伺服電動機的選用1.4 檢測裝置的選用2．工作臺切削力的計算3.直線滾動導軌副的計算與選型3.1 滑塊承受工作載荷 Fmax 的計算與型號選擇3.2 距離額定壽命 L 的計算4．滾珠絲桿螺母副的計算與選型4.1 最大工作載荷 Fm 的計算4.2 最大動載荷 FQ 的計算4.3 初選絲桿型號4.4 絲桿傳動效率η的計算4.5 絲桿剛度的

2、驗算4.6 絲桿壓桿穩(wěn)定性的校核5.步進電機減速箱的選用6.步進電機的計算與選型6.1 步進電機轉軸上加載的總轉動慣量 Jeq6.2 步進電機轉動軸上總的等效負載轉矩 Teq6.3 步進電機最大靜轉矩的選擇6.4 步進電機性能校核7.反饋檢測裝置的選用8.步進電機驅動器的選用9.設計總結參考文獻[1]張建民.《機電一體化系統(tǒng)設計》第三版.高等教育出版社[2]尹志強.《系統(tǒng)設計課程設計指導書》. 機械工業(yè)出版社刀具補償是 0-99mm進給

3、傳動鏈間隙補償是： 縱向： 橫向：進給伺服系統(tǒng)機械部分設計與計算（1） 進給系統(tǒng)機械結構改裝設計1、進給系統(tǒng)機械設計需要改動主要部件有掛輪架、溜板箱、溜板、刀架等。2、掛輪架系統(tǒng)：全部拆除，在該處安裝光電脈沖發(fā)生器。3、進給箱部分：全部拆除，在該處安裝縱向進給步進電機與齒輪減速箱總成、絲桿、光桿和操作桿，拆去齒輪箱連接滾珠絲桿，滾珠絲桿的另一端支承安裝在車床尾座端原來的裝軸承座部位4、溜板箱部分：全部拆除，在原來處安裝滾珠絲桿中間支承架

4、及螺母以及部分操作按鈕5、橫溜板部分：將原橫溜板中絲桿螺母拆除，改裝橫向進給滾珠絲桿螺母副，橫向進給步進電機與齒輪減速箱總成安裝在橫溜板后部并與滾珠絲桿相連6、刀架：拆除原刀架，改裝自動回轉四方刀架總成（2）進給伺服系統(tǒng)機械部分的計算選型確定脈沖當量，計算切削力，滾珠絲桿螺母副的設計、計算與齒型、齒輪傳動計算，步進電機計算與選型1、 確定脈沖當量常采用的脈沖當量為 縱向： 0.01mm/脈沖橫向：0.005mm/脈沖2、 切削力計算

5、 縱切外回時=0.67 Z F 1.5 max D式中 為車床床面加工最大直徑 max D橫切端時，主切削力約為 = 12Z F走刀方向的切削力 和垂直走刀方向切削力 按 x F y F： ： =1：0.25：0.4 Z F x F y FZ 切削力計算縱切外圓=0.67 N=0.67* =10594.62N Z F 1.5 max D 1.5 630： ： =1：0.25：0.4 Z F x F y F=2648.66N =