基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的桁架式橋梁檢測(cè)車仿真與設(shè)計(jì).pdf

1、隨著國(guó)家對(duì)交通建設(shè)的不斷投入，公路橋梁的數(shù)量迅速增加，橋梁設(shè)施的檢測(cè)與維護(hù)也隨之成為當(dāng)務(wù)之急。橋梁檢測(cè)車為橋梁檢測(cè)和維護(hù)人員提供了高效、安全的平臺(tái)。因此，橋梁檢測(cè)車自身的作業(yè)穩(wěn)定性至關(guān)重要，這意味著設(shè)計(jì)者必須在設(shè)計(jì)階段就要考慮其作業(yè)穩(wěn)定性。由于橋梁檢測(cè)車造價(jià)昂貴，且對(duì)安全性要求較高，不可能進(jìn)行多次物理樣機(jī)的實(shí)驗(yàn)，將虛擬樣機(jī)技術(shù)應(yīng)用于橋梁檢測(cè)車的設(shè)計(jì)，將可使設(shè)計(jì)人員在虛擬環(huán)境中模擬橋梁檢測(cè)車作業(yè)情況，完成無(wú)數(shù)次物理樣機(jī)無(wú)法進(jìn)行的仿真試驗(yàn)并

2、快速分析多種設(shè)計(jì)方案，直至獲得系統(tǒng)級(jí)的優(yōu)化設(shè)計(jì)方案。 本文根據(jù)某橋梁檢測(cè)車的初步設(shè)計(jì)圖紙，利用SolidWorks軟件對(duì)該橋梁檢測(cè)車進(jìn)行了三維實(shí)體建模和裝配。通過(guò)Parasolid格式，把橋梁檢測(cè)車的三維實(shí)體模型導(dǎo)入到ADAMS軟件中，定義剛體，添加約束，施加驅(qū)動(dòng)等形成橋梁檢測(cè)車的虛擬樣機(jī)模型。介紹了橋梁檢測(cè)車展開(kāi)作業(yè)的兩種不同方式，對(duì)其兩種展開(kāi)作業(yè)過(guò)程進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真。在運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真過(guò)程中，獲得了橋梁檢測(cè)車展開(kāi)作業(yè)過(guò)程系統(tǒng)整體質(zhì)