基于動態(tài)模板的鋼軌磨耗測量方法研究.pdf

1、鋼軌頭部磨損的無損檢測是當(dāng)今的難題。目前國內(nèi)外研究的檢測方法大多將鋼軌測量輪廓與鋼軌幾何曲線進(jìn)行匹配,從而獲取鋼軌頭部的磨耗值。這類方法存在模板匹配或特征點匹配困難,計算量大,數(shù)據(jù)處理速度慢等缺點。本文提出一種基于動態(tài)模板檢測磨耗的新方法,該方法只需要根據(jù)測量的鋼軌斷面輪廓動態(tài)生成標(biāo)準(zhǔn)模板便可獲取磨耗值,極大的減少了計算量,也提高了磨耗測量的精度。
　　論文主要研究建立定標(biāo)模型實現(xiàn)鋼軌斷面的三維重構(gòu)并進(jìn)行測量計算。將結(jié)構(gòu)光產(chǎn)生的平

2、面與攝像機的投影矩陣相結(jié)合建立統(tǒng)一的定標(biāo)測量模型,實現(xiàn)鋼軌斷面輪廓的三維重建。為實現(xiàn)高精度動態(tài)測量,重點研究特征點的數(shù)量及它們在世界坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值,通過分析車輪踏面與軌頭的接觸位置,確定了軌腰圓弧中心和軌頭下端兩個點為特征點并推導(dǎo)計算它們世界坐標(biāo)的數(shù)學(xué)解析式。為實現(xiàn)動態(tài)檢測目標(biāo),研究動態(tài)標(biāo)準(zhǔn)模板的生成并計算垂直磨耗和側(cè)面磨耗值,通過分析標(biāo)準(zhǔn)鋼軌斷面的幾何特征,提出基于特征點和標(biāo)準(zhǔn)鋼軌幾何特征的動態(tài)生成標(biāo)準(zhǔn)模板及磨耗計算方法。