超環(huán)面機(jī)電傳動(dòng)電磁場(chǎng)計(jì)算及運(yùn)行特性分析.pdf

1、超環(huán)面機(jī)電傳動(dòng)是一種集成行星傳動(dòng)技術(shù)和蝸桿傳動(dòng)技術(shù)的新型機(jī)電傳動(dòng)方式，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力裝置與減速機(jī)構(gòu)的結(jié)合，使得機(jī)電傳動(dòng)技術(shù)得到更大的簡(jiǎn)化。由于超環(huán)面機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)具有的特殊優(yōu)勢(shì)，在未來發(fā)展方向上具有很廣泛的應(yīng)用前景。本文從超環(huán)面機(jī)電傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、中心蝸桿電磁場(chǎng)計(jì)算、行星輪磁場(chǎng)計(jì)算、環(huán)面外定子磁場(chǎng)計(jì)算等方面進(jìn)行了深入的研究。
　　對(duì)中心蝸桿磁場(chǎng)進(jìn)行了數(shù)值解析計(jì)算與Maxwell有限元仿真分析，得到了蝸桿內(nèi)定子磁場(chǎng)的分布規(guī)律。根據(jù)電磁場(chǎng)基

2、本定律和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)參數(shù)關(guān)系，完成了蝸桿內(nèi)定子磁場(chǎng)的數(shù)值解析計(jì)算。采用Maxwell有限元軟件對(duì)蝸桿內(nèi)定子磁場(chǎng)進(jìn)行了仿真分析，仿真結(jié)果證明了解析計(jì)算的正確性。
　　基于等效磁荷的觀點(diǎn)，完成了行星輪磁場(chǎng)的解析計(jì)算。建立了圓柱永磁齒的計(jì)算模型，推導(dǎo)出單個(gè)永磁齒的空間磁場(chǎng)表達(dá)式。采用齊次坐標(biāo)變換，得出了永磁齒的坐標(biāo)系和行星輪整體坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換矩陣。利用疊加原理，得到行星輪整體磁場(chǎng)表達(dá)式。建立了行星輪磁場(chǎng)有限元分析模型，得出了行星輪的磁通密