基于80C196KC單片機減搖鰭控制器設計.pdf

1、減搖鰭是船舶減搖行之有效的方法，被廣泛的應用。本文具體闡述了應用80C196KC減搖鰭控制器設計的硬件和軟件的設計方法。本文采用變參數(shù)PID控制方法，使得減搖鰭控制器能夠更好的適應隨機變化的海況，使減搖效果更加理想。減搖鰭控制器的設計主要包括：PID控制器設計、航速調(diào)節(jié)器設計、浪級調(diào)節(jié)器設計。根據(jù)不同航速、浪級調(diào)節(jié)減搖鰭控制器的輸出，使得減搖鰭能夠平穩(wěn)、可靠的工作。減搖鰭控制器的設計具有實際應用的意義。 論文主要由三個部分構(gòu)成，

2、分別為：減搖鰭控制系統(tǒng)的控制原理；減搖鰭控制系統(tǒng)的控制方法；80C196KC在減搖鰭控制系統(tǒng)中的應用；最后是結(jié)論與展望。 第一部分：具體闡述了減搖鰭控制系統(tǒng)的工作原理，給出了減搖鰭控制系統(tǒng)各個環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)，討論了影響減搖鰭控制系統(tǒng)的因素。 第二部分：運用單純形算法對PID參數(shù)進行了優(yōu)化。論述了減搖鰭控制系統(tǒng)的控制方法及其對減搖鰭控制系統(tǒng)減搖效果的影響，建立了系統(tǒng)模型并對其進行了仿真。本文采用變參數(shù)PID，并與傳統(tǒng)PID