基于RBF神經網絡的減搖鰭模糊控制器設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、船舶在風浪中航行，由于受到外界海洋環(huán)境的影響，易產生橫搖運動。為了減少橫搖運動對航行的威脅，保護人員和貨物安全，船舶設計師研究出多種方法來減少船舶橫搖，減搖鰭就是其中一種有效的方法。船舶減搖鰭作為一種成熟的船舶減搖設備已在各類型的船舶上得到應用。減搖鰭在提高船舶人員舒適性、保證船舶安全性、提高船舶耐波性等多方面發(fā)揮著極其重要的作用。
　　論文以船舶減搖鰭控制系統(tǒng)為研究對象。首先從海浪波譜研究入手，比較了四種不同波能譜的特性，選用I

2、TTC推薦使用的單參數譜。根據規(guī)則波疊加原理，建立長峰不規(guī)則隨機波的數學模型，在不同的海況下運用Matlab模擬船舶遭遇波傾角曲線。選取遭遇波傾角為控制系統(tǒng)的初始輸入量。其次，根據Conolly線性船舶橫搖數學方程，建立“育鯤”輪橫搖數學模型。根據船舶橫搖復雜性與非線性的特點，引入船舶橫搖運動非線性數學模型。列舉船舶工程實際中減少橫搖的裝置，比較各種減搖裝置的特點，著重突出減搖鰭在船舶減少橫搖過程中的優(yōu)勢。
　　在船舶減搖鰭控制器

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