基于機(jī)器視覺的液晶屏上料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、隨著人力成本的逐漸攀升以及對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量要求的提升，使得眾多制造企業(yè)都在積極地尋求改革出路。在這場(chǎng)轟轟烈烈的轉(zhuǎn)型升級(jí)道路上，智能設(shè)備有著舉足輕重的推動(dòng)作用，而機(jī)器視覺的出現(xiàn)無疑可以使生產(chǎn)設(shè)備變得更具柔性和智能，從而實(shí)現(xiàn)在提升生產(chǎn)線生產(chǎn)效率和質(zhì)量的同時(shí)，降低了人力成本投入。
　　本文以華南地區(qū)廣泛存在的液晶屏生產(chǎn)產(chǎn)線為例，提出了一種基于機(jī)器視覺的液晶屏上料解決方案。首先對(duì)液晶屏外觀做具體分析，得出了目標(biāo)對(duì)象的三個(gè)強(qiáng)特征，分別是液晶屏外圍

2、整體輪廓、字符、邊角點(diǎn)，并根據(jù)檢測(cè)特征的不同提出了相應(yīng)的光源設(shè)計(jì)方案；其次，在整體框架的基礎(chǔ)上探討了增加粗上料模塊和二次定位模塊的必要性；最后，就視覺算法的具體實(shí)施過程做了詳細(xì)分析，并將該過程分為三個(gè)部分進(jìn)行論述，分別是圖像預(yù)處理、模板匹配、視覺對(duì)位。
　　在圖像預(yù)處理部分，本文分析對(duì)比了多種閾值分割算法以及邊緣提取算法，并結(jié)合形態(tài)學(xué)的相關(guān)處理方法，對(duì)液晶屏的邊緣和字符輪廓區(qū)域進(jìn)行提取。另外，在Mark點(diǎn)圓心提取過程中，采用了徑向

3、誤差法來去除邊緣噪聲，從而獲得較為精確的圓心坐標(biāo)。
　　在模板匹配部分，本文分析了目前使用較多的幾種相似度計(jì)算算法，并對(duì)各自的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行總結(jié)。將基于輪廓的滑窗、圖像金字塔搜索、階梯閾值排除的思想與形狀上下文算法進(jìn)行融合，使得新的匹配算法在不犧牲精度的前提下，計(jì)算速度得到較好程度的優(yōu)化。
　　在視覺對(duì)位部分，以張氏標(biāo)定法為基礎(chǔ)，對(duì)相機(jī)內(nèi)參進(jìn)行標(biāo)定，結(jié)合四軸SCARA（Selective Compliance Assembly