基于PLC的液晶屏上料機(jī)電控系統(tǒng)設(shè)計及研究.pdf

1、近年來隨著我國平板顯示產(chǎn)業(yè)全球市場份額進(jìn)一步增大，設(shè)備配套能力的提升已經(jīng)成為平板顯示產(chǎn)業(yè)下一步健康持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵。北京清大天達(dá)光電科技有限公司根據(jù)中國大陸行業(yè)現(xiàn)狀對G4.5液晶屏切割裂片線進(jìn)行改造。本文作者參與了改造項(xiàng)目，針對上料機(jī)電控系統(tǒng)，主要的研究內(nèi)容如下:
　　開展了硬件設(shè)計，以Q系列PLC為控制核心，采用定位模塊、伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)，設(shè)計了具有三個自由度的上料機(jī)械手的運(yùn)動控制系統(tǒng)?；诮涣魉欧刂圃?，根據(jù)id=0電流控

2、制的矢量控制策略和基于SVPWM算法的PWM調(diào)制方式，建立了采用PI調(diào)節(jié)方式的位置、速度、電流（轉(zhuǎn)矩）三閉環(huán)交流伺服系統(tǒng)位置控制模型。Simulink仿真結(jié)果表明，設(shè)計的伺服系統(tǒng)模型中電機(jī)運(yùn)動響應(yīng)和位置跟蹤性能良好，符合機(jī)械手定位控制要求。根據(jù)伺服系統(tǒng)模型設(shè)置伺服驅(qū)動器控制參數(shù)，在開機(jī)后機(jī)械手在PLC內(nèi)置程序控制下完成上料過程。
　　開展了軟件設(shè)計，采用PLC結(jié)構(gòu)化編程工具GX Wors2設(shè)計了上料機(jī)電控系統(tǒng)控制程序，實(shí)現(xiàn)了上料機(jī)

3、械手的手動、自動上料功能以及對上料過程的控制。采用LabVIEW開發(fā)平臺設(shè)計上位機(jī)監(jiān)控畫面，實(shí)現(xiàn)了工藝參數(shù)的在線設(shè)置和讀取;采用生產(chǎn)者消費(fèi)者模式的框架結(jié)構(gòu)編制了伺服電機(jī)控制程序，通過Modbus協(xié)議與下位機(jī)伺服驅(qū)動器通信，對電機(jī)手動、自動運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行配置，實(shí)現(xiàn)了對機(jī)械手上料工況的實(shí)時監(jiān)控。結(jié)果表明，該上料機(jī)人機(jī)交互方便快捷。
　　在液晶屏上料機(jī)生產(chǎn)制造后，對機(jī)械手在X軸方向的定位精度做測試實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明，機(jī)械手在X軸方向平均定位精