版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、近年來隨著我國平板顯示產(chǎn)業(yè)全球市場份額進(jìn)一步增大,設(shè)備配套能力的提升已經(jīng)成為平板顯示產(chǎn)業(yè)下一步健康持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵。北京清大天達(dá)光電科技有限公司根據(jù)中國大陸行業(yè)現(xiàn)狀對G4.5液晶屏切割裂片線進(jìn)行改造。本文作者參與了改造項(xiàng)目,針對上料機(jī)電控系統(tǒng),主要的研究內(nèi)容如下:
開展了硬件設(shè)計,以Q系列PLC為控制核心,采用定位模塊、伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī),設(shè)計了具有三個自由度的上料機(jī)械手的運(yùn)動控制系統(tǒng)?;诮涣魉欧刂圃?,根據(jù)id=0電流控
2、制的矢量控制策略和基于SVPWM算法的PWM調(diào)制方式,建立了采用PI調(diào)節(jié)方式的位置、速度、電流(轉(zhuǎn)矩)三閉環(huán)交流伺服系統(tǒng)位置控制模型。Simulink仿真結(jié)果表明,設(shè)計的伺服系統(tǒng)模型中電機(jī)運(yùn)動響應(yīng)和位置跟蹤性能良好,符合機(jī)械手定位控制要求。根據(jù)伺服系統(tǒng)模型設(shè)置伺服驅(qū)動器控制參數(shù),在開機(jī)后機(jī)械手在PLC內(nèi)置程序控制下完成上料過程。
開展了軟件設(shè)計,采用PLC結(jié)構(gòu)化編程工具GX Wors2設(shè)計了上料機(jī)電控系統(tǒng)控制程序,實(shí)現(xiàn)了上料機(jī)
3、械手的手動、自動上料功能以及對上料過程的控制。采用LabVIEW開發(fā)平臺設(shè)計上位機(jī)監(jiān)控畫面,實(shí)現(xiàn)了工藝參數(shù)的在線設(shè)置和讀取;采用生產(chǎn)者消費(fèi)者模式的框架結(jié)構(gòu)編制了伺服電機(jī)控制程序,通過Modbus協(xié)議與下位機(jī)伺服驅(qū)動器通信,對電機(jī)手動、自動運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行配置,實(shí)現(xiàn)了對機(jī)械手上料工況的實(shí)時監(jiān)控。結(jié)果表明,該上料機(jī)人機(jī)交互方便快捷。
在液晶屏上料機(jī)生產(chǎn)制造后,對機(jī)械手在X軸方向的定位精度做測試實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明,機(jī)械手在X軸方向平均定位精
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于機(jī)器視覺的液晶屏上料系統(tǒng)的設(shè)計與研究.pdf
- 基于PLC的液晶屏老化線傳輸控制系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn).pdf
- 如何辨別液晶屏好壞,如何選購液晶屏?
- 液晶屏的保養(yǎng)
- 液晶屏控制系統(tǒng)的研制.pdf
- 液晶屏接口分類
- 易視gloview_普通液晶屏屏改造成觸摸液晶屏解決方案
- lcd液晶屏顯示原理
- 液晶屏接口定義大全
- 基于Linux的液晶屏檢測軟件的設(shè)計與實(shí)現(xiàn).pdf
- 液晶屏的原理和構(gòu)成
- lcd液晶屏顯示過程體驗(yàn)
- 筆記本液晶屏構(gòu)造
- 基于MapReduce的液晶屏缺陷檢測技術(shù)研究.pdf
- 液晶屏檢測控制軟件設(shè)計.pdf
- 液晶屏LOCA全貼合工藝及改善.pdf
- 液晶屏拋光廢液資源化研究.pdf
- 基于機(jī)器視覺的液晶屏字符缺陷檢測裝置研究.pdf
- 液晶屏邏輯板和屏壞簡易判斷及檢修
- 液晶屏超聲干式清洗機(jī)傳送系統(tǒng)的設(shè)計與研究.pdf
評論
0/150
提交評論