汽車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真問(wèn)題研究.pdf

1、汽車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（Electric power steering，簡(jiǎn)稱 EPS）已成為當(dāng)今研究的熱點(diǎn)，而EPS轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺(tái)架的開(kāi)發(fā)對(duì)于EPS系統(tǒng)的研究具有重要的意義。在試驗(yàn)臺(tái)架的研究當(dāng)中，轉(zhuǎn)向阻力的施加是最為關(guān)鍵的因素。如何準(zhǔn)確而實(shí)時(shí)的提供試驗(yàn)臺(tái)架負(fù)載力的輸出控制是整個(gè)臺(tái)架研究的關(guān)鍵問(wèn)題，也是完成試驗(yàn)臺(tái)架的前提和必要條件。
　　本文針對(duì)汽車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真問(wèn)題進(jìn)行理論研究，提出了一種不同工況負(fù)載力輸出的轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺(tái)方案，主

2、要研究?jī)?nèi)容如下：
　?。?）對(duì)比多種常用EPS試驗(yàn)臺(tái)架負(fù)載力加載方案，提出了一種不同工況負(fù)載力輸出的轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺(tái)方案。通過(guò)對(duì)試驗(yàn)臺(tái)架工作原理進(jìn)行分析，依據(jù)EPS試驗(yàn)臺(tái)架的主要技術(shù)性能指標(biāo)與基本功能要求對(duì)本文方案的試驗(yàn)臺(tái)架總體布置進(jìn)行了規(guī)劃和設(shè)計(jì)。
　　（2）根據(jù) EPS試驗(yàn)臺(tái)架負(fù)載力的施加要求，考慮全工況下的負(fù)載力輸出問(wèn)題，對(duì)車(chē)輛在原地轉(zhuǎn)向及行駛轉(zhuǎn)向下轉(zhuǎn)向輪阻力矩進(jìn)行分析，以方向盤(pán)轉(zhuǎn)角為輸入，轉(zhuǎn)向輪回正力等效到齒條的作用力為輸

3、出，結(jié)合整車(chē)動(dòng)力學(xué)特性，在Matlab/Simulink中建立了車(chē)輛動(dòng)力學(xué)仿真模型。依據(jù)所建立的模型及汽車(chē)行駛速度、轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)矩，實(shí)時(shí)計(jì)算出相應(yīng)工況下的試驗(yàn)臺(tái)負(fù)載力。
　　（3）按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了原地轉(zhuǎn)向與行駛轉(zhuǎn)向下的實(shí)車(chē)試驗(yàn)，通過(guò)實(shí)車(chē)試驗(yàn)與模型仿真結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，所得到的負(fù)載力與試驗(yàn)結(jié)果基本一致，實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)臺(tái)架根據(jù)不同工況施加負(fù)載力的功能。輸出的負(fù)載力均勻變化，能進(jìn)行EPS助力控制、回正控制和阻尼控制策略的調(diào)試。
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