汽車電動助力轉向系統(tǒng)建模與轉向特性仿真分析.pdf

1、電動助力轉向系統(tǒng)(EPS)由于具有理想的助力轉向特性以及廣泛的應用前景，成為當今汽車轉向技術研發(fā)的熱點。許多國家尤其是一些發(fā)達國家已經(jīng)在相關領域成績斐然。電動助力轉向系統(tǒng)作為一種典型的主動安全控制技術，對于提高汽車行駛安全性，操縱穩(wěn)定性以及轉向輕便性有著重要意義，近年來其發(fā)展越來越受到人們的關注。本文以齒輪齒條式電動助力轉向系統(tǒng)為研究對象，研究了汽車最佳轉向特性的控制方法，并分析了在不同工況下兩種算法對電動助力轉向系統(tǒng)的控制效果。

2、>　　為了提高電動助力轉向系統(tǒng)的動態(tài)轉向性能，本文首先利用ADAMS/Car建立了A級乘用車的多體動力學模型，并確定了適用于本文汽車模型的直線型助力特性曲線;然后分析了電動助力轉向系統(tǒng)各組成部分的數(shù)學模型，建立了基于MATLAB/Simulink的電動助力轉向系統(tǒng)仿真模型;最后，構建了上下兩層的電動助力轉向系統(tǒng)控制策略，即:上層控制策略采用基本助力控制和補償控制的方法確定目標電流;下層控制策略通過模糊PID調節(jié)器和脈寬調節(jié)器(PWM)完

3、成對目標電流的準確跟蹤控制，同時調節(jié)目標電流與電機電流之間的誤差，使助力電機輸出理想的助力力矩。仿真結果表明:(1)與不具有電動助力轉向系統(tǒng)的汽車相比，配有電動助力轉向系統(tǒng)的汽車具有較好的操作穩(wěn)定性;(2)通過對雙移線、蛇形、角脈沖以及低速回正四種典型工況下操縱穩(wěn)定性評價參數(shù)對比分析可知，在四種工況下汽車模型所具有的助力特性有利于保持駕駛員路感的基礎上改善汽車的轉向輕便性，同時可以有效的提高汽車的動態(tài)轉向效果和低速回正能力。(3)通過對