基于計(jì)算機(jī)視覺的鋼軌磨耗自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的研究.pdf

1、近年來隨著鐵路重載運(yùn)輸?shù)拇罅Πl(fā)展，客貨運(yùn)量和行車密度大幅度增長，從而導(dǎo)致鋼軌磨耗日益嚴(yán)重，尤其是曲線鋼軌的側(cè)面磨耗急劇上升，因此鐵路工務(wù)部門十分重視對(duì)鋼軌傷損情況的檢測(cè)，以確保行車的平穩(wěn)性和安全性。在各種決定鋼軌傷損的參數(shù)中，鋼軌頭部的磨耗值是最主要的參數(shù)之一。鋼軌磨耗是否超限直接決定鋼軌是否被更換或打磨，因此，精確地測(cè)量出磨耗值對(duì)于鋼軌的維護(hù)及行車的安全是非常重要的。如何精確而高效地測(cè)量出鋼軌磨耗一直是國內(nèi)外鐵道部門的一個(gè)重要的研究課

2、題。 本文首先介紹了鋼軌磨耗自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的開發(fā)背景以及鋼軌磨耗檢測(cè)技術(shù)的研究現(xiàn)狀，指出開發(fā)磨耗自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的必要性。針對(duì)系統(tǒng)對(duì)檢測(cè)時(shí)間和測(cè)量精度的要求，本文提出了系統(tǒng)設(shè)計(jì)總體方案，在圖像二值化、細(xì)化、攝像機(jī)標(biāo)定、圖像校準(zhǔn)等方面做了很多改進(jìn)，以期更能適應(yīng)系統(tǒng)的要求。本文對(duì)軟件實(shí)現(xiàn)過程中的主要技術(shù)環(huán)節(jié)逐一進(jìn)行了說明，并對(duì)攝像機(jī)標(biāo)定及其實(shí)驗(yàn)作了較為詳細(xì)的介紹。最后，本文通過編寫軟件系統(tǒng)實(shí)例對(duì)鋼軌磨耗自動(dòng)測(cè)量的執(zhí)行過程進(jìn)行了跟蹤，并對(duì)軟