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文檔簡介
1、車輛四輪轉(zhuǎn)向(Four-Wheel Steering)技術(shù)是改善汽車橫向動(dòng)力學(xué)性能的重要方法之一,本課題研究基于虛擬模型的4WS系統(tǒng)在控制策略下的操縱動(dòng)力學(xué)特性。主要研究內(nèi)容如下: 1)根據(jù)ISO規(guī)定的汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)條件,進(jìn)行二輪轉(zhuǎn)向車輛的操縱穩(wěn)定性實(shí)車試驗(yàn),取得試驗(yàn)數(shù)據(jù)結(jié)果。 2)為實(shí)現(xiàn)車輛的動(dòng)力學(xué)特性在虛擬環(huán)境下的仿真和預(yù)估,在ADAMS/Car環(huán)境建立整車動(dòng)力學(xué)虛擬參數(shù)化模型。包括汽車車身、輪胎模型、懸架系統(tǒng)、
2、轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)等等。并進(jìn)行二輪轉(zhuǎn)向仿真,將仿真結(jié)果與實(shí)車試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行比較,驗(yàn)證模型及方法的正確性。 3)運(yùn)用局部解耦的方法,將橫擺率的控制從側(cè)偏角的控制中解耦,使用獨(dú)立通道控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法,在MSC.EASY5中建立4WS車輛轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)模型,實(shí)現(xiàn)在高速下轉(zhuǎn)向行駛時(shí)按照一定的控制方法對(duì)后輪轉(zhuǎn)角大小的控制。 4)按照ISO汽車操縱穩(wěn)定性規(guī)定的試驗(yàn)條件,給以一定的前輪轉(zhuǎn)向角輸入及相應(yīng)的四輪轉(zhuǎn)向控制方法,研究模型的瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)
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