2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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1、汽車安全性技術(shù)分為汽車的被動(dòng)安全性技術(shù)和汽車的主動(dòng)安全性技術(shù),被動(dòng)安全性技術(shù),針對(duì)汽車碰撞后以后,對(duì)駕駛員和乘員的保護(hù)為主要目標(biāo)。主動(dòng)安全技術(shù),在汽車高速行駛時(shí),避免事故的發(fā)生。近年來,隨著經(jīng)濟(jì)和汽車科技的大力發(fā)展,汽車出現(xiàn)行駛高速化,車流密集化和駕駛員非職業(yè)化的發(fā)展趨勢(shì),因此把以傳統(tǒng)的被動(dòng)安全技術(shù)發(fā)展成為預(yù)防事故發(fā)生的主動(dòng)安全技術(shù)已成為現(xiàn)代交通的迫切要求。安全性技術(shù)包括汽車的制動(dòng)安全性、起動(dòng)安全性、轉(zhuǎn)彎安全性和汽車的行駛安全性,本論文

2、就是基于汽車的行駛安全性而展開。 汽車高速或在低附著系數(shù)路面上轉(zhuǎn)彎行駛時(shí),由于受轉(zhuǎn)向或外界干擾的影響,側(cè)向附著力容易達(dá)到附著極限,使汽車喪失動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性,從而造成交通事故的發(fā)生。汽車動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性控制(VDSC)可以改善汽車在這些極限情況下的操縱性和穩(wěn)定性。根據(jù)國內(nèi)外對(duì)汽車動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性控制方法的研究現(xiàn)狀,運(yùn)用模糊控制理論對(duì)汽車動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性控制進(jìn)行了研究,分析控制系統(tǒng)對(duì)汽車性能的改善。 首先ADAMS/CAR建立了22自由度

3、的整車動(dòng)力學(xué)模型,并對(duì)模型進(jìn)行了仿真分析與驗(yàn)證,為汽車動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性控制(VDSC)的研究提供了正確的汽車模型;應(yīng)用SIMULINK建立了汽車二自由度模型,能夠反映不同車速和轉(zhuǎn)角下汽車?yán)硐霗M擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角;分析了單車輪制動(dòng)對(duì)汽車橫擺力矩貢獻(xiàn)大小的研究,確立控制器的邊界條件;在此基礎(chǔ)上,根據(jù)汽車動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性控制(VDSC)的基本原理,采用單輪制動(dòng)產(chǎn)生附加橫擺力矩來改善汽車在極限情況下的動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性的控制方法;針對(duì)汽車動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性控制系

4、統(tǒng)的非線形時(shí)變特點(diǎn),選擇了魯棒性強(qiáng)的模糊控制方法對(duì)其進(jìn)行了研究。以橫擺角速度誤差和誤差的變化率為輸入,以把汽車從不穩(wěn)定的狀態(tài)恢復(fù)到穩(wěn)定狀態(tài)所需要的橫擺力矩作為輸出,建立了模糊控制器,將控制器和機(jī)械模型在SIMULINK平臺(tái)上聯(lián)合起來,對(duì)汽車進(jìn)行單移線虛擬道路實(shí)驗(yàn),方向盤階躍虛擬實(shí)驗(yàn)。模擬結(jié)果表明,有VDSC系統(tǒng)的汽車其路徑保持能力好,其橫擺角速度得到抑制,提高了汽車作較小半徑轉(zhuǎn)向的潛能。說明VDSC系統(tǒng)改善了汽車的操作穩(wěn)定性,提高了汽車

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