版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、汽車安全性技術(shù)分為汽車的被動(dòng)安全性技術(shù)和汽車的主動(dòng)安全性技術(shù),被動(dòng)安全性技術(shù),針對(duì)汽車碰撞后以后,對(duì)駕駛員和乘員的保護(hù)為主要目標(biāo)。主動(dòng)安全技術(shù),在汽車高速行駛時(shí),避免事故的發(fā)生。近年來,隨著經(jīng)濟(jì)和汽車科技的大力發(fā)展,汽車出現(xiàn)行駛高速化,車流密集化和駕駛員非職業(yè)化的發(fā)展趨勢(shì),因此把以傳統(tǒng)的被動(dòng)安全技術(shù)發(fā)展成為預(yù)防事故發(fā)生的主動(dòng)安全技術(shù)已成為現(xiàn)代交通的迫切要求。安全性技術(shù)包括汽車的制動(dòng)安全性、起動(dòng)安全性、轉(zhuǎn)彎安全性和汽車的行駛安全性,本論文
2、就是基于汽車的行駛安全性而展開。 汽車高速或在低附著系數(shù)路面上轉(zhuǎn)彎行駛時(shí),由于受轉(zhuǎn)向或外界干擾的影響,側(cè)向附著力容易達(dá)到附著極限,使汽車喪失動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性,從而造成交通事故的發(fā)生。汽車動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性控制(VDSC)可以改善汽車在這些極限情況下的操縱性和穩(wěn)定性。根據(jù)國內(nèi)外對(duì)汽車動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性控制方法的研究現(xiàn)狀,運(yùn)用模糊控制理論對(duì)汽車動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性控制進(jìn)行了研究,分析控制系統(tǒng)對(duì)汽車性能的改善。 首先ADAMS/CAR建立了22自由度
3、的整車動(dòng)力學(xué)模型,并對(duì)模型進(jìn)行了仿真分析與驗(yàn)證,為汽車動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性控制(VDSC)的研究提供了正確的汽車模型;應(yīng)用SIMULINK建立了汽車二自由度模型,能夠反映不同車速和轉(zhuǎn)角下汽車?yán)硐霗M擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角;分析了單車輪制動(dòng)對(duì)汽車橫擺力矩貢獻(xiàn)大小的研究,確立控制器的邊界條件;在此基礎(chǔ)上,根據(jù)汽車動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性控制(VDSC)的基本原理,采用單輪制動(dòng)產(chǎn)生附加橫擺力矩來改善汽車在極限情況下的動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性的控制方法;針對(duì)汽車動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性控制系
4、統(tǒng)的非線形時(shí)變特點(diǎn),選擇了魯棒性強(qiáng)的模糊控制方法對(duì)其進(jìn)行了研究。以橫擺角速度誤差和誤差的變化率為輸入,以把汽車從不穩(wěn)定的狀態(tài)恢復(fù)到穩(wěn)定狀態(tài)所需要的橫擺力矩作為輸出,建立了模糊控制器,將控制器和機(jī)械模型在SIMULINK平臺(tái)上聯(lián)合起來,對(duì)汽車進(jìn)行單移線虛擬道路實(shí)驗(yàn),方向盤階躍虛擬實(shí)驗(yàn)。模擬結(jié)果表明,有VDSC系統(tǒng)的汽車其路徑保持能力好,其橫擺角速度得到抑制,提高了汽車作較小半徑轉(zhuǎn)向的潛能。說明VDSC系統(tǒng)改善了汽車的操作穩(wěn)定性,提高了汽車
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 車輛轉(zhuǎn)彎制動(dòng)穩(wěn)定性動(dòng)力學(xué)控制研究.pdf
- 車輛動(dòng)力學(xué)模型的穩(wěn)定性控制與輸出機(jī)動(dòng)研究.pdf
- 多接觸約束系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)仿真計(jì)算穩(wěn)定性研究.pdf
- 基于模糊控制的汽車動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性控制(VDC)研究.pdf
- 非線性動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性的參數(shù)控制.pdf
- 基于差動(dòng)制動(dòng)的汽車動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性控制策略研究.pdf
- 穩(wěn)定性理論及其在車輛動(dòng)力學(xué)中的應(yīng)用.pdf
- 鎖相環(huán)穩(wěn)定性的計(jì)算機(jī)仿真研究與環(huán)路設(shè)計(jì).pdf
- 輪軌接觸幾何計(jì)算及其對(duì)動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性的影響.pdf
- 汽車動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性橫擺力矩和主動(dòng)轉(zhuǎn)向聯(lián)合控制策略的仿真研究.pdf
- 車輛動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定系統(tǒng)仿真及優(yōu)化.pdf
- 車輛動(dòng)力學(xué)綜合控制的性能仿真研究.pdf
- 大客車操縱穩(wěn)定性動(dòng)力學(xué)模型研究.pdf
- 傳染病動(dòng)力學(xué)模型的穩(wěn)定性研究.pdf
- 車輛操縱穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的仿真研究
- 機(jī)械系統(tǒng)碰撞動(dòng)力學(xué)響應(yīng)的計(jì)算機(jī)仿真研究.pdf
- 車輛操縱穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的仿真研究.pdf
- 時(shí)標(biāo)動(dòng)力學(xué)方程的穩(wěn)定性.pdf
- 計(jì)算機(jī)病毒網(wǎng)絡(luò)傳播模型穩(wěn)定性與控制研究.pdf
- 害鼠種群動(dòng)力學(xué)建模及其穩(wěn)定性研究.pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論