雙向驅(qū)動型鏈輸送系統(tǒng)及樣機研究.pdf

1、鏈傳動作為一種在機械傳動中重要的運動傳遞方式，因其經(jīng)濟可靠以及傳動性能良好的特點而被廣泛應用于運輸、采礦、冶金、農(nóng)業(yè)、軍事等各種機械的機械傳動系統(tǒng)中。但是，在輸送機中使用鏈傳動時，由于輸送機低速重載的特點，帶有松邊的傳統(tǒng)型鏈傳動已經(jīng)不能滿足工程實際的要求。采用滑道約束的輸送機，在給定的區(qū)域內(nèi)實現(xiàn)有限空間內(nèi)攜帶負載量的最大化，并能顯著地提高輸送系統(tǒng)的可靠性，可以有效地改善輸送裝置的承載能力，最大限度地規(guī)劃負載的運動路徑，縮短負載輸送的時間

2、。
　　本課題針對裝備制造業(yè)領(lǐng)域鏈傳動構(gòu)型及驅(qū)動方式的局限性，研制出一臺高性能雙向驅(qū)動型重載鏈輸送裝置樣機，用于普通鏈傳動難以實現(xiàn)的復雜構(gòu)型重載鏈板的傳動和雙向驅(qū)動場合。本課題具體的研究內(nèi)容如下：
　　(1)研究項目總體方案的設計。在規(guī)定的矩形區(qū)域內(nèi)建立了一個有效利用空間的鏈傳動機構(gòu)模型——U型鏈傳動模型?；谌哂嗔课蘸歪尫诺姆蔷€性軌跡補償?shù)慕７椒?，分析了輸送鏈在一個周期內(nèi)傳遞動力過程中的運動特性，得出產(chǎn)生壓縮和拉伸趨勢

3、的變化規(guī)律，對銷軸中心的運動軌跡進行了實時位置補償，使得輸送鏈可以實現(xiàn)連續(xù)傳動。
　　(2)生成U型滑道的軌跡。依據(jù)等距曲線的構(gòu)成原理，并結(jié)合MATLAB軟件中的多項式擬合函數(shù)對負載倉的三條軌跡進行曲線擬合，分別得到U型滑道中各段軌跡的曲線方程。利用多段圓弧將曲線不規(guī)則的部分代替，從而降低實際加工難度。
　　(3)輸送機系統(tǒng)中的結(jié)構(gòu)構(gòu)件的設計。在SolidWorks三維設計軟件中對鏈輸送系統(tǒng)中的結(jié)構(gòu)件（負載倉、鏈板結(jié)構(gòu)、星型

4、鏈輪、U型滑道、鏈輪輪軸、星型鏈輪）進行三維建模，并且按照銷軸中心的運動軌跡進行裝配并以約束銷軸的方式運動仿真。
　　(4)將鏈輸送系統(tǒng)中不同區(qū)域利用鉸鏈四桿機構(gòu)進行模型簡化，并應用解析綜合法分析了該區(qū)域中中桿件的速度和加速度，得出各桿件的運動學理論分析結(jié)果，得出了各桿件的運動特性曲線。結(jié)合運動仿真分析結(jié)果，驗證是否與設計思想相一致。
　　(5)對鏈輸送機的各個關(guān)鍵零部件進行有限元分析，分析結(jié)果顯示各個零部件均具備良好的強度