電動(dòng)代步車操縱控制系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā).pdf

1、近年來(lái)，隨著人口老齡化問(wèn)題日益突出和清潔能源、綠色環(huán)境要求越來(lái)越高，為老年人的生活提供通行便利的電動(dòng)代步車產(chǎn)品受到了國(guó)內(nèi)外的極大關(guān)注。作為整個(gè)電動(dòng)代步車開(kāi)發(fā)項(xiàng)目的子系統(tǒng)，操縱控制系統(tǒng)是電動(dòng)代步車中主要的人機(jī)交互窗口，起到操縱、接收、處理并反饋人機(jī)信息的重要作用。因此電動(dòng)代步車操縱控制系統(tǒng)的研究開(kāi)發(fā)具有重要現(xiàn)實(shí)意義和實(shí)用價(jià)值。
　　 筆者通過(guò)市場(chǎng)調(diào)研、參閱國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)和相關(guān)發(fā)明專利、學(xué)術(shù)論文及法律法規(guī)等多種途徑，結(jié)合研究室新型電動(dòng)代

2、步車的實(shí)際開(kāi)發(fā)要求，研究開(kāi)發(fā)了相應(yīng)的操縱控制系統(tǒng)。本文以dsPIC30F5011為核心處理器，進(jìn)行了操縱控制器的硬件設(shè)計(jì)與軟件開(kāi)發(fā)，采用板載CAN控制器模塊與電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器進(jìn)行了雙向通信。并且應(yīng)用人機(jī)工程學(xué)的相關(guān)理論，對(duì)操顯裝置進(jìn)行了概念設(shè)計(jì)，使電動(dòng)代步車的研究開(kāi)發(fā)朝著規(guī)范性和技術(shù)可操作性方向有了進(jìn)一步發(fā)展。具體研究?jī)?nèi)容如下：
　　 ①分析了國(guó)內(nèi)外電動(dòng)代步車及其操縱控制系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀。
　　 ②在研究國(guó)內(nèi)外電動(dòng)代步車技術(shù)

3、現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，根據(jù)課題小組承擔(dān)的新型電動(dòng)代步車的整體結(jié)構(gòu)要求，詳細(xì)介紹了操縱控制系統(tǒng)的整體框架和功能設(shè)計(jì)方案，包括操縱控制器的開(kāi)發(fā)和操顯裝置的設(shè)計(jì)。
　　 ③根據(jù)新型電動(dòng)代步車要實(shí)現(xiàn)的操縱要求，同時(shí)參照電動(dòng)代步車相關(guān)技術(shù)法規(guī)，對(duì)操縱控制器進(jìn)行了硬件設(shè)計(jì)和軟件開(kāi)發(fā)。硬件設(shè)計(jì)包括操縱控制器的電路原理圖設(shè)計(jì)和PCB板的制作、相關(guān)電子元器件的選購(gòu)、焊裝以及硬件調(diào)試和分析。軟件開(kāi)發(fā)包括液晶顯示模塊、傳感器的AD采樣模塊、各種開(kāi)關(guān)量輸入模塊

4、等程序開(kāi)發(fā)，以及CAN通信程序設(shè)計(jì)。并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了通信調(diào)試。
　　 ④進(jìn)行了操縱控制器的相關(guān)試驗(yàn)，驗(yàn)證了設(shè)計(jì)方案的可行性。
　　 ⑤對(duì)電動(dòng)代步車操顯裝置進(jìn)行了分析與設(shè)計(jì)。操顯裝置的設(shè)計(jì)包括操縱裝置和顯示裝置的設(shè)計(jì)以及它們之間的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)等，涉及到人機(jī)工程學(xué)的相關(guān)理論。即從老年人的生理、心理特點(diǎn)出發(fā)，通過(guò)合理分析，使操縱控制系統(tǒng)達(dá)到操作簡(jiǎn)單、功能齊全、安全可靠、美觀宜人的要求。最后以工業(yè)造型設(shè)計(jì)軟件Rhino3D為平臺(tái)，結(jié)合