靜液傳動混合動力車輛驅(qū)動與制動系統(tǒng)的控制性能研究.pdf

1、全球化的市場競爭、能源匱乏、環(huán)境污染等問題促使人們考慮車輛的燃油經(jīng)濟性問題。作為混合動力技術(shù)的一個重要分支，靜液傳動混合動力車輛也逐漸引起了各國政府、研究機構(gòu)及汽車制造商的高度重視。
　　二次調(diào)節(jié)靜液傳動技術(shù)是通過改變液壓泵/馬達的斜盤傾角，從而改變排量來適應(yīng)負載的變化。液壓儲能系統(tǒng)功率密度大，全充和全放能力強，滿足短時間車輛制動時的能量轉(zhuǎn)換和儲存要求。除此之外，靜液傳動技術(shù)還具有無級變速的精細速度調(diào)節(jié)、容易實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)、操控性強以

2、及可靠性高等優(yōu)點。因此，將二次調(diào)節(jié)靜液傳動技術(shù)應(yīng)用于車輛傳動系統(tǒng)中，對研究車輛的能量回收，減少環(huán)境污染以及提高車輛的整體性能具有重要意義。本文以二次調(diào)節(jié)靜液傳動技術(shù)應(yīng)用于車輛傳動系統(tǒng)的驅(qū)動與制動控制系統(tǒng)的性能研究為主要內(nèi)容，對二次調(diào)節(jié)靜液傳動車輛控制技術(shù)進行了較為全面的研究。
　　在查閱大量國內(nèi)外有關(guān)文獻的基礎(chǔ)上，本文概述了國內(nèi)外靜液傳動混合動力車輛的發(fā)展概況，按照能量再生系統(tǒng)與發(fā)動機的不同配置形式，將液壓混合動力車輛分為四種形式

3、，并對靜液傳動混合動力車輛的特點做了相關(guān)介紹。
　　闡述二次調(diào)節(jié)靜液傳動車輛的工作原理，以及幾種典型的工作模式。根據(jù)控制系統(tǒng)的需求，分別建立了電液伺服閥、液壓泵/馬達和液壓泵-蓄能器組合的動態(tài)特性的數(shù)學(xué)模型，進而建立了液壓泵/馬達回路控制的數(shù)學(xué)模型。
　　根據(jù)驅(qū)動和制動系統(tǒng)的特點設(shè)計了轉(zhuǎn)矩控制方式和轉(zhuǎn)速控制方式，建立了相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，并對其穩(wěn)定性進行了分析。根據(jù)PID控制和離散滑模變結(jié)構(gòu)控制的特點設(shè)計了相應(yīng)的驅(qū)動和制動系統(tǒng)控