sinumerik840d數控系統(tǒng)r參數編程在軋輥磨床中的應用

1、SINUMERIK840D數控系統(tǒng)R參數編程在軋輥磨床中的應用李南魏春雪趙學(蘭州理工大學機電工程學院蘭州730050)摘要?R參數編程是西門子數控系統(tǒng)提供的一種先進的編程方法闡述其參數編程的特點并以正弦軋輥曲線為例介紹R參數編程在數控軋輥磨床上的應用并用等間距法編寫主要的數控加工程序。關鍵詞:參數編程?R參數?軋輥磨床?等間距法中圖分類號:TG596?文獻標識碼:A?文章編號:1671?3133(2006)01?0051?03Thea

2、pplicationofprogrammingwithRparameterinrollgrinderwithSINUMERIK840DsystemLiNanWeiChunxueZhaoXue(CollegeofMechanical二是插補節(jié)點坐標計算。采用直線段逼近零件輪廓曲線一般數學處理較簡單但計算的坐標數據較多。根據軋輥曲線的特點(軋輥輥身跨度長達幾米51?數控加工技術現代制造工程2006年第1期l2R1sin?22lR1sin?c

3、os?s2(R0?R1R2)(20)????????2?3?示例某一單支點回轉型手指用于抓取棒料棒料半徑為40~60mm要求夾持允差為1mm試確定手指各結構尺寸。由于:R=R1R22=40602=50mm故取:R0=R=50mm為方便起見取V型槽夾角2?=140?l=1?8R=1?8?50=90mm因此:?=arccosR0lsin?=arccos5090?sin70?=53?757??Xmax=l2(R2sin?)22lR2sin?c

4、os?lsin?=90260sin70?22?9060sin70??cos53?757?90?sin53?757?=0?778mm1mm故夾持誤差滿足要求。根據式(8)易驗證夾持允許尺寸范圍也符合要求。3?結論回轉型機械手夾持工件的軸心位置與工件半徑之間的關系滿足雙曲線方程。手指結構尺寸可按對稱曲線段或非對稱曲線段設計合理地確定手指結構尺寸有利于提高夾持精度理論上夾持誤差的計算式有多種形式但較常用的計算式可簡單地采用式(7)或式(9)以

5、及式(19)或式(16)。除此之外手指結構尺寸的確定還要兼顧能實現的允許夾持尺寸范圍。參考文獻:[1]?陸祥生.機械手???理論與應用[M].北京:中國鐵道出版社1985.[2]?周伯英.工業(yè)機器人設計[M].北京:機械工業(yè)出版社1995.作者簡介:錢濟國副教授主要從事機床動力學、精密機械設計等研究。電話:(0516)5207021收稿日期:2005?01?19(上接第52頁)圖2?R參數賦值后的加工曲線5?結論1)R參數編程可以簡化加

6、工程序而且程序的邏輯性強便于閱讀和調試為編寫某些復雜的加工程序帶來了方便。2)某些零件屬于同一種曲線類型比如正弦曲線或圓錐曲線只是在加工時給定的參數不同導致曲線的形狀、尺寸不同通過編寫參數化的數控加工程序可以避免重復編程只要在加工時根據要求傳遞不同的加工參數就可以了從而節(jié)約時間大大提高加工效率。??3)由于R參數編程一個重要的特點就是可以無限增加曲線節(jié)點的數量而不增加程序的復雜程度因此要想提高某些零件的加工精度可以根據具體零件的特點和加

7、工要求通過合理增加節(jié)點數量的方法來實現選擇的節(jié)點數量越多加工精度也就越高。參考文獻:[1]?SINUMERIK840D?840Di?810D高級編程手冊.2004.[2]?張齊.參數編程在數控車床上的應用[J].華北航天工業(yè)學院學報200414(2):1417.[3]?朱大勇.鞍鋼SAXW型軋輥磨床的數控化研究[D].北京:北京科技大學2003.[4]?任玉田焦振學王宏甫等.機床計算機數控技術[M].北京:北京理工大學出版社2002.作