基于SINUMERIK840D數(shù)控系統(tǒng)的恒功率自適應控制方法研究.pdf

1、伴隨著我國航空、航天等行業(yè)的快速發(fā)展，智能制造已成為制造業(yè)發(fā)展的必然趨勢。切削加工過程是一個具有高度非線性、不確定性的復雜動態(tài)過程，傳統(tǒng)的數(shù)控機床識別和處理切削過程中不確定性情況的能力低下，通常在實際的切削過程中多采用保守的切削參數(shù)，從而在一定程度上限制了切削加工效率。機床的自適應約束控制可以在保護機床的同時有效提升加工效率，是實現(xiàn)智能化加工的關鍵技術之一。采用外置傳感器可以有效實現(xiàn)機床的自適應約束控制，但其存在成本高，安裝調試復雜等問

2、題。本文以 SINUMERIK840D數(shù)控系統(tǒng)為基礎，研究了一種應用機床內置傳感器和控制器的恒功率自適應控制方法。
　　本文首先設計了面向開放式數(shù)控系統(tǒng)的恒功率自適應控制的整體方案，并以三種不同系列的數(shù)控系統(tǒng)為研究對象，分析了恒功率自適應控制的技術實現(xiàn)方法。為實現(xiàn)加工過程的智能化控制，設計了相應的模糊控制器，論述了模糊控制器的模糊化處理、模糊控制規(guī)則及其模糊推理的方法，并在MATLAB下制作了模糊查詢表用于機床加工過程的實際控制。

3、以SINUMERIK840D數(shù)控系統(tǒng)為研究對象開發(fā)了恒功率自適應系統(tǒng)，提出了一種利用OPC(OLE for Process Control)技術實時采集機床主軸功率的實現(xiàn)方法，同時利用系統(tǒng)內部的R參數(shù)以及DDE(Dynamic Data Exchange)接口，實現(xiàn)了機床進給速度的實時改變。依照840D數(shù)控系統(tǒng)的OEM(Original Equipment Manufacturer)開發(fā)規(guī)則，為機床的恒功率自適應控制功能開發(fā)了友好的人機