基于模糊PID電池極片糾偏控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著全國霧霾天氣肆虐與人們環(huán)保意識的提高，越來越多的人選擇低碳環(huán)保的生活方式，于是清潔環(huán)保的電動汽車迅速成為市場新寵，越來越受到青睞。而作為電動汽車的核心關(guān)鍵部件，動力電池在極片涂布生產(chǎn)過程中經(jīng)常會遇到跑偏的現(xiàn)象，導(dǎo)致?lián)p傷與產(chǎn)品不良，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率與產(chǎn)品品質(zhì)。原來涂布機上的光電式PLC糾偏控制器性能低下，無法滿足糾偏要求，給公司帶來很大經(jīng)濟損失。為了使極片的生產(chǎn)品質(zhì)達(dá)到要求，迫切需要設(shè)計一款先進(jìn)的糾偏控制系統(tǒng)。由于生產(chǎn)過程的時滯性及非

2、線性，要建立精確的數(shù)學(xué)模型是非常困難的，通過相關(guān)研究，常規(guī)的PID控制結(jié)構(gòu)簡單，但控制適應(yīng)能力差。為克服一般PID控制的處理非線性時的缺陷，本文設(shè)計了一種具有參數(shù)自整定的模糊PID控制器，改善提升電池極片糾偏系統(tǒng)的控制性能。
　　本文首先分析了導(dǎo)致極卷收放卷過程中跑偏的原因，介紹了控制系統(tǒng)構(gòu)成。分析了CCD檢測的原理與方法，為有效地實現(xiàn)控制算法的應(yīng)用，本文選用了DSP數(shù)字信號處理器來分析CCD傳來的檢測信號，并驅(qū)動步進(jìn)電機調(diào)整極片