2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
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1、磁懸浮系統(tǒng)是學(xué)習(xí)和研究控制理論的重要平臺(tái)之一。對(duì)磁懸浮系統(tǒng)的研究可以歸結(jié)為對(duì)非線性系統(tǒng)和不穩(wěn)定系統(tǒng)的研究,這類復(fù)雜控制對(duì)象難以用數(shù)學(xué)公式進(jìn)行精確描述,采用經(jīng)典控制方法也難取得好的控制效果。因此,對(duì)于磁懸浮系統(tǒng),獲取不依賴于數(shù)學(xué)模型的控制方法具有十分重要的意義。 本文基于德國(guó)Amira公司設(shè)計(jì)的MA401型磁懸浮實(shí)驗(yàn)設(shè)備,首先介紹單自由度磁懸浮系統(tǒng)的構(gòu)成及工作原理,詳細(xì)分析了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)模型,在線性化基礎(chǔ)上對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行定性分析,指出磁

2、懸浮系統(tǒng)為本質(zhì)不穩(wěn)定對(duì)象,并應(yīng)用奇異攝動(dòng)法建立了磁懸浮系統(tǒng)的非線性數(shù)學(xué)模型。 其次,針對(duì)磁懸浮系統(tǒng)難以建立精確數(shù)學(xué)模型的特性,構(gòu)造了一個(gè)二維模糊控制器,加入積分環(huán)節(jié)消除誤差,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明系統(tǒng)具有很強(qiáng)的魯棒性。 最后,在MATLAB環(huán)境下利用S-函數(shù)建立磁懸浮的非線性動(dòng)態(tài)模型。針對(duì)系統(tǒng)的開環(huán)不穩(wěn)定和強(qiáng)烈非線性的特性,在基本模糊控制和常規(guī)PID控制的基礎(chǔ)上提出模糊自適應(yīng)PID(FAPID)控制策略,雖然改善了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,

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