高分辨大視場(chǎng)圖像拼接系統(tǒng)研究.pdf_第1頁(yè)
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1、在夜晚及天氣狀況不佳的情況下，汽車行駛安全是一個(gè)急需解決的問(wèn)題，如果能夠主動(dòng)有效的延伸駕駛員和汽車照明系統(tǒng)的視野范圍，將大大降低交通事故的發(fā)生，汽車夜視系統(tǒng)可以很好的滿足這一要求。本論文旨在研究和開(kāi)發(fā)一套具有主動(dòng)防護(hù)功能的車載寬視場(chǎng)夜視安全系統(tǒng)。首先確立了系統(tǒng)總體指標(biāo)，然后完成了系統(tǒng)硬件部分設(shè)計(jì)。為保證系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，本系統(tǒng)采用FPGA+DSP的雙處理器架構(gòu)。本論文首先研究了圖像拼接算法，并且對(duì)現(xiàn)有的PSO算法進(jìn)行改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)了用于圖像配準(zhǔn)

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