大視場(chǎng)圖像拼接技術(shù)研究.pdf

1、在計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域，圖像拼接一直是一個(gè)熱點(diǎn)研究方向，它可以用來(lái)生成大視場(chǎng)的高分辨率圖像以滿(mǎn)足人們觀(guān)察需要，隨著相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，如今已被廣泛應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實(shí)、視頻監(jiān)控、醫(yī)學(xué)圖像處理、軍事偵察、遙感圖像處理等眾多領(lǐng)域。
　　基于點(diǎn)特征的圖像配準(zhǔn)方法是本文的基礎(chǔ)，因此本文首先從減小圖像配準(zhǔn)誤差的角度出發(fā)，結(jié)合模型選擇相關(guān)理論，研究了控制點(diǎn)采樣問(wèn)題，深入探討了控制點(diǎn)均勻采樣對(duì)于配準(zhǔn)模型參數(shù)估計(jì)的意義。
　　然后，本文對(duì)靜平臺(tái)下的圖像拼接

2、方法進(jìn)行了研究。先是利用張正友方法對(duì)相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定并完成圖像畸變矯正過(guò)程，其次研究了利用標(biāo)定紙完成圖像正投影以及圖像配準(zhǔn)的工作，并說(shuō)明了采用的投影和插值方式，最后根據(jù)實(shí)際應(yīng)用要求，本文提出一種固定多相機(jī)實(shí)時(shí)視頻拼接策略，通過(guò)采集初始控制幀計(jì)算大視場(chǎng)全景拼接相關(guān)參數(shù)，并生成坐標(biāo)映射查找表，拼接時(shí)在線(xiàn)查表，省去復(fù)雜計(jì)算過(guò)程，從而達(dá)到實(shí)時(shí)效果。
　　最后針對(duì)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)下的大視場(chǎng)拼接需要，本文結(jié)合前面所得結(jié)論提出基于區(qū)域分塊的特征檢測(cè)方法，利