基于GPS的嵌入式船舶測姿系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、利用GPS載波相位進行載體姿態(tài)測量是近幾年來新發(fā)展起來的一項GPS應(yīng)用技術(shù)，具有全天候、精度高、無需對準(zhǔn)、無累計誤差、成本低等優(yōu)點，正越來越多的應(yīng)用于航天、航海等行業(yè)并逐步取代傳統(tǒng)的姿態(tài)測量方式。該系統(tǒng)通過對安裝在同一載體上的多個GPS天線接收到的載波相位進行差分處理，實時求解得到載體的兩維或三維姿態(tài)角。
　　 整周模糊度快速搜索和周跳探測與修復(fù)是基于GPS船舶姿態(tài)測量系統(tǒng)的兩大關(guān)鍵技術(shù)。本文從GPS載波相位差分技術(shù)、載波相位測

2、姿原理、周跳探測與修復(fù)算法和整周模糊度搜索算法等幾方面對載體姿態(tài)測量進行了介紹，特別對關(guān)鍵技術(shù)方面進行了深入研究，設(shè)計并實現(xiàn)了基于GPS OEM板卡的船舶測姿系統(tǒng)，并對影響系統(tǒng)測量精度的各誤差源進行了分析。
　　 針對現(xiàn)有整周模糊度搜索算法存在搜索時間長、解算正確率低等問題，結(jié)合Kalman模型和基線長度等限制條件對LAMBDA算法進行了改進與優(yōu)化，并采用基于冗余度法對實時數(shù)據(jù)進行周跳探測與修復(fù)，有效的縮短了模糊度搜索時間、提高