嵌入式移動導航系統(tǒng)的關鍵技術研究.pdf

1、隨著汽車行業(yè)的迅速發(fā)展，汽車的普及率越來越高，相應的各種車載系統(tǒng)也相繼發(fā)展起來。今天，汽車已不再是純機電的交通工具，汽車已進入了智能化時代。嵌入式系統(tǒng)以應用為基礎，已經(jīng)投身于汽車行業(yè)中，為汽車的智能化奠定了基礎。 本文以基于S3C44BOX微處理器和uClinux嵌入式操作系統(tǒng)的移動導航系統(tǒng)為例，對其嵌入式軟件的關鍵技術進行了研究和實現(xiàn)，主要研究了：Bootloader(引導加載程序)、嵌入式操作系統(tǒng)、驅動程序和應用程序四個部分

2、。Bootloader是整個系統(tǒng)的起點，系統(tǒng)上電后運行的第一段程序；嵌入式操作系統(tǒng)是將微處理器時間、中斷、I/O、定時器等資源包裝起來，留給用戶一個應用程序編程接口(API)的系統(tǒng)，它主要負責進程的管理、系統(tǒng)時鐘管理、進程間通信管理和系統(tǒng)中斷管理；驅動程序作為操作系統(tǒng)內(nèi)核與機器硬件之間的接口，對上層來說它只是調(diào)用HAL(硬件抽象層)提供的功能，對下層來說負責對外圍設備的控制、管理和讀寫操作。應用程序由C語言編寫的多種功能的程序構成，它是

3、系統(tǒng)應用功能的具體體現(xiàn)，其內(nèi)部函數(shù)之間采用函數(shù)調(diào)用的方式進行連接。嵌入式操作系統(tǒng)、驅動程序、應用程序這三者之間，uClinux是整個軟件系統(tǒng)的樞紐，它采用系統(tǒng)調(diào)用的工作模式，通過文件系統(tǒng)、進程管理等與各種硬件驅動程序進行數(shù)據(jù)交換，通過應用API與LCD(液晶顯示器)應用程序進行數(shù)據(jù)交換，以實現(xiàn)移動導航系統(tǒng)API的顯示。由于uClinux嵌入式操作系統(tǒng)的自身特點，設計中選用MiniGUI設計嵌入式用戶圖形界面，具有良好的人機交互性。