基于ARM處理器的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、數(shù)控技術(shù)是當今先進制造技術(shù)的核心技術(shù)，是發(fā)展新興高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和尖端工業(yè)的使能技術(shù)，為了提升我國制造業(yè)水平，國家加大了對數(shù)控技術(shù)自主開發(fā)的支持力度，數(shù)控機床與技術(shù)被列入“十一五”十六項重大專項之一。而嵌入式技術(shù)的迅速興起，使得我國在嵌入式數(shù)控技術(shù)的研究與應用上，可以與世界各國處于同一起跑線。利用嵌入式處理器和嵌入式操作系統(tǒng)開發(fā)出功能專一、高可靠性、具有競爭力的嵌入式數(shù)控產(chǎn)品，對我國數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，具有十分重要的戰(zhàn)略意義。本論文在上海市科委

2、重點科研項目支持下，對嵌入式數(shù)控系統(tǒng)總體方案進行設(shè)計規(guī)劃，重點對部分關(guān)鍵技術(shù)進行深入研究，為實現(xiàn)自主知識產(chǎn)權(quán)的嵌入式數(shù)控產(chǎn)品提供了一定的理論與技術(shù)基礎(chǔ)。在充分分析嵌入式數(shù)控系統(tǒng)各軟件模塊功能和作用的基礎(chǔ)上，深入研究調(diào)度模塊的功能要求，設(shè)計了可靠穩(wěn)定的調(diào)度策略；利用模塊化思想，制定了調(diào)度模塊與其它功能模塊的接口定義，并對其實現(xiàn)過程進行了詳細闡述，為嵌入式數(shù)控系統(tǒng)各功能模塊協(xié)調(diào)、高效工作奠定了良好的基礎(chǔ)，為嵌入式數(shù)控系統(tǒng)標準化接口提供了參考

3、。分析了運動控制卡硬件特性和驅(qū)動程序基本功能和作用，按照Linux操作系統(tǒng)下設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)的一般步驟和基本結(jié)構(gòu)，采用模塊化開發(fā)的基本思路，對基于ARM處理器嵌入式數(shù)控系統(tǒng)運動控制卡驅(qū)動程序進行優(yōu)化開發(fā)，保證了嵌入式運動控制卡在Linux環(huán)境下的高可靠性工作。在廣泛調(diào)研總線通訊方式的基礎(chǔ)上，通過對各種協(xié)議進行深入地分析比較，選擇CAN總線作為嵌入式數(shù)控系統(tǒng)總線通訊方式，針對嵌入式數(shù)控系統(tǒng)強實時、大數(shù)據(jù)量的數(shù)據(jù)通訊要求，進行了上層通訊協(xié)議