混合動(dòng)力車用永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制策略研究.pdf

1、在目前能源危機(jī)和環(huán)境污染日益嚴(yán)重的情況下，混合動(dòng)力汽車以其能源消耗小，排放低的特點(diǎn)受到了人們的關(guān)注?；旌蟿?dòng)力核心技術(shù)之一的電機(jī)控制技術(shù)是車輛安全行駛和準(zhǔn)確操控的關(guān)鍵技術(shù)，所以混合動(dòng)力電機(jī)控制策略以及無速度傳感器技術(shù)成為了研究的熱點(diǎn)。
　　 本文以混合動(dòng)力車用永磁同步電機(jī)為研究對(duì)象，對(duì)永磁同步電機(jī)采用直接轉(zhuǎn)矩控制策略，進(jìn)行仿真研究，并進(jìn)行了改進(jìn)。設(shè)計(jì)了基于模型參考自適應(yīng)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，并進(jìn)行了仿真研究。本文的主要研究工作如下:

2、
　　 (1)對(duì)永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析，介紹了對(duì)永磁同步電機(jī)控制常用的坐標(biāo)系，對(duì)坐標(biāo)變換原理進(jìn)行了分析，并推導(dǎo)了在不同的坐標(biāo)系下的變換矩陣，給出了永磁同步電機(jī)在不同坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型。
　　 (2)研究了永磁同步電機(jī)常用的控制策略，搭建了永磁同步電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制simulink模型，并進(jìn)行了控制策略仿真;針對(duì)在穩(wěn)態(tài)時(shí)存在轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速脈動(dòng)較大的問題，結(jié)合實(shí)際采用實(shí)時(shí)PI控制與占空比控制相結(jié)合的方法來改善直接轉(zhuǎn)矩控制中