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文檔簡介
1、在目前能源危機和環(huán)境污染日益嚴(yán)重的情況下,混合動力汽車以其能源消耗小,排放低的特點受到了人們的關(guān)注?;旌蟿恿诵募夹g(shù)之一的電機控制技術(shù)是車輛安全行駛和準(zhǔn)確操控的關(guān)鍵技術(shù),所以混合動力電機控制策略以及無速度傳感器技術(shù)成為了研究的熱點。
本文以混合動力車用永磁同步電機為研究對象,對永磁同步電機采用直接轉(zhuǎn)矩控制策略,進行仿真研究,并進行了改進。設(shè)計了基于模型參考自適應(yīng)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng),并進行了仿真研究。本文的主要研究工作如下:
2、
(1)對永磁同步電機的結(jié)構(gòu)進行了分析,介紹了對永磁同步電機控制常用的坐標(biāo)系,對坐標(biāo)變換原理進行了分析,并推導(dǎo)了在不同的坐標(biāo)系下的變換矩陣,給出了永磁同步電機在不同坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型。
(2)研究了永磁同步電機常用的控制策略,搭建了永磁同步電機的直接轉(zhuǎn)矩控制simulink模型,并進行了控制策略仿真;針對在穩(wěn)態(tài)時存在轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速脈動較大的問題,結(jié)合實際采用實時PI控制與占空比控制相結(jié)合的方法來改善直接轉(zhuǎn)矩控制中
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