永磁同步電機混合調制直接轉矩控制系統(tǒng)轉矩脈動抑制.pdf

1、永磁同步電機能量密度高,結構簡單和可控性好,廣泛應用于工業(yè)領域。為實現(xiàn)永磁同步電機良好的動態(tài)性能,快速的轉矩響應,直接轉矩控制逐漸受到人們廣泛關注。但直接轉矩控制中轉矩和磁鏈脈動較大,低速運行時磁鏈和轉矩觀測器不準確等問題,降低了直接轉控制系統(tǒng)的整體性能,限制了其應用范圍。本文從永磁同步電機數(shù)學模型和直接轉矩控制基本原理出發(fā),推導電磁轉矩表達式,分析了引起轉矩脈動的直接原因。在此基礎上,提出轉矩和磁鏈脈動抑制方法。
　　針對直接轉

2、矩控制系統(tǒng)轉矩脈動產(chǎn)生的原因及特點,本文將整個電機調速范圍分為較低速區(qū)和高速區(qū),提出了采用離散電壓矢量與占空比調制相結合的混合調制策略,一方面彌補了傳統(tǒng)直接轉矩控制中電壓矢量數(shù)目不足,另一方面充分利用零矢量實現(xiàn)轉矩脈動抑制。
　　仿真對比傳統(tǒng)與混合調制的直接轉矩控制運行性能,研究表明,混合調制算法下的系統(tǒng)整體性能良好,轉矩響應快,且可有效抑制轉矩脈動和改善定子電流畸變問題。在此基礎上,設計基于混合調制直接轉矩控制的硬件系統(tǒng)和軟件系