永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的仿真與研究.pdf

1、永磁同步電機(jī)，相對(duì)于傳統(tǒng)的交流電機(jī)具有高效率、運(yùn)行可靠、響應(yīng)快速等諸多優(yōu)點(diǎn)，而最近幾十年來(lái)的永磁材料的發(fā)展也給永磁同步電機(jī)提供了更加廣闊的應(yīng)用空間。在傳統(tǒng)的永磁同步電機(jī)控制方法中，恒電壓頻率比和矢量控制方法都不注重轉(zhuǎn)矩的控制，直接轉(zhuǎn)矩控制方法卻是以磁鏈和轉(zhuǎn)矩作為控制對(duì)象，這樣就給予直接轉(zhuǎn)矩控制更加良好的先天性運(yùn)動(dòng)學(xué)控制優(yōu)勢(shì)。但是傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制方法中采用的是砰砰控制，這種簡(jiǎn)單的控制方式在保證電機(jī)快速響應(yīng)、強(qiáng)魯棒性的同時(shí)卻給電機(jī)帶來(lái)了轉(zhuǎn)

2、矩等各方面的一系列脈動(dòng)。再加上由于傳統(tǒng)的電機(jī)磁鏈數(shù)據(jù)估測(cè)方法采用的是積分方法，這將會(huì)導(dǎo)致誤差積累等問(wèn)題。由此可以看出對(duì)于傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩的控制研究是非常有必要的。
　　 本文在永磁同步電機(jī)的傳統(tǒng)的基礎(chǔ)之上對(duì)其進(jìn)行了改進(jìn)。首先在磁鏈計(jì)算環(huán)節(jié)上采用了基于電壓電流信號(hào)的卡爾曼濾波估計(jì)方法，在仿真中建立了EKF磁鏈估計(jì)的S函數(shù)，并和傳統(tǒng)的磁鏈積分方法進(jìn)行了比對(duì)，得出了較好的效果。接著在Simulink軟件中建立了永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制方法