低成本開放式立體車庫驅(qū)動系統(tǒng)電子轉(zhuǎn)換裝置及傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計.pdf

1、近幾年來,隨著全國城市建設(shè)速度的加快,城市居民汽車保有量急劇增加,隨之而來的是交通擁擠現(xiàn)象嚴(yán)重,居民小區(qū)周圍、馬路邊亂停車現(xiàn)象也日益嚴(yán)峻,各大城市停車問題已經(jīng)非常突出。此時,立體車庫的大量投入使用,可以有效解決雜亂無章的停車問題。但是目前的情況就是多數(shù)大型立體車庫一直在中國各大城市難以推廣,究其原因,還是由于投入成本太高,利用率過低、車庫停車費(fèi)用較高,加之相關(guān)部門為了自己的收益,而隨意在馬路邊規(guī)劃臨時停車位。而本課題的立體車庫本身所具有

2、的開發(fā)難度小、模塊化程度較高等優(yōu)點(diǎn),使得本課題所研究的立體車庫在大城市中更容易推廣使用。
　　本文主要是針對實(shí)驗(yàn)室課題研發(fā)的立體車庫,設(shè)計了一整套驅(qū)動與傳動系統(tǒng)以及電子轉(zhuǎn)換裝置,包括以下幾個方面:
　　一、對立體車庫的國內(nèi)外現(xiàn)狀、本課題研究的目的和意義、將要完成的內(nèi)容進(jìn)行介紹;
　　二、首先對立體車庫的整體框架結(jié)構(gòu)和存取車工作流程進(jìn)行介紹,其次確定驅(qū)動與傳動系統(tǒng)整體方案,最后對電子轉(zhuǎn)換裝置方案的確定。
　　三、對

3、立體車庫驅(qū)動與傳動系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計,包括立體車庫所受載荷類型及計算方法,電機(jī)、制動器及聯(lián)軸器的選型和計算,曳引輪和對重的設(shè)計。
　　四、立體車庫電子轉(zhuǎn)換裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計,主要是與上位機(jī)和PLC之間邏輯關(guān)系的確定,電子轉(zhuǎn)換裝置的工作原理,其中關(guān)鍵部件圓柱凸輪機(jī)構(gòu)各種參數(shù)的選擇及推程計算,以及在Pro/E中三維建模和裝配,然后導(dǎo)入ADAMS里面添加約束建立虛擬樣機(jī),之后再進(jìn)行運(yùn)動學(xué)的仿真。
　　五、立體車庫電子轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)硬件電路

4、的設(shè)計。這部分主要是對各個硬件電路(包括最小系統(tǒng)電路、控制電路、驅(qū)動電路等)的設(shè)計,然后是電子轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)與 PLC之間串口通信模塊的設(shè)計,最后再進(jìn)行電路的仿真以及搭載實(shí)物平臺進(jìn)行驗(yàn)證。
　　六、對立體車庫可靠性的設(shè)計,主要是對電子轉(zhuǎn)換裝置中的圓柱凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行可靠性分析,包括凸輪與滾子之間的接觸力校核以及滾子自身的動等價載荷的計算。
　　本文在對驅(qū)動與傳動系統(tǒng)的設(shè)計研究基礎(chǔ)上,改進(jìn)了傳統(tǒng)的立體車庫傳動系統(tǒng),改由一臺電機(jī)選擇性的為