巷道堆垛式立體車庫(kù)的設(shè)計(jì)(自動(dòng)化立體車庫(kù)畢業(yè)設(shè)計(jì))

1、<p><b>　　XXXX大學(xué)</b></p><p>　　畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書</p><p>　　學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： </p><p>　　學(xué) 院： </p><p>　　專 業(yè)

2、： </p><p>　　題 目： 巷道堆垛類自動(dòng)化立體車庫(kù)設(shè)計(jì) </p><p>　　指導(dǎo)教師： 職稱: </p><p>　　職稱: </p><p>　　20**年12月5日</p>

3、;<p><b>　　任務(wù)書</b></p><p>　　一、設(shè)計(jì)（論文）題目： 巷道堆垛類自動(dòng)化立體車庫(kù)設(shè)計(jì) </p><p>　　二、專題題目：

4、 </p><p>　　三、設(shè)計(jì)的目的和意義：</p><p>　　目的：為培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)及其他有關(guān)知識(shí)，去分析、解決實(shí)際問(wèn)題的能力，深化、擴(kuò)展本課程的理論知識(shí)。使學(xué)生掌握機(jī)械設(shè)計(jì)的一般方法和步驟，培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立的設(shè)計(jì)能力，樹(shù)立正確的設(shè)計(jì)思想，為將來(lái)工作打下良好的基礎(chǔ)。通過(guò)專題訓(xùn)練，可對(duì)學(xué)生在今后學(xué)術(shù)發(fā)展方面有一定系統(tǒng)方面的幫助。

5、</p><p>　　意義：通過(guò)對(duì)巷道堆垛類自動(dòng)化立體車庫(kù)的設(shè)計(jì)可以印證學(xué)生的綜合能力，對(duì)外可為機(jī)械專業(yè)創(chuàng)設(shè)好的牌子，對(duì)外學(xué)生能為獲得企業(yè)認(rèn)可打基礎(chǔ)。</p><p>　　四、設(shè)計(jì)（論文）主要內(nèi)容：</p><p>　　(1) 巷道堆垛式立體停車設(shè)備的總體結(jié)構(gòu)的研究</p><p>　　綜合考慮各方面因素，在參照和對(duì)比國(guó)內(nèi)外同類停車設(shè)備的基礎(chǔ)

6、上，完成了本車庫(kù)的總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。</p><p>　　（2）車庫(kù)存取結(jié)構(gòu)的研究</p><p>　　選取鏈傳動(dòng)橫移機(jī)構(gòu)作為本車庫(kù)的車輛存取機(jī)構(gòu)，根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中的規(guī)定，設(shè)計(jì)了車庫(kù)停車位、載車板的具體結(jié)構(gòu)。然后由此為尺寸參考，完成了鏈傳動(dòng)橫移存取機(jī)構(gòu)的詳細(xì)設(shè)計(jì)。</p><p>　　(3) 車庫(kù)升降系統(tǒng)的研究</p><p>　　采取曳引式升降

7、驅(qū)動(dòng)形式作為升降系統(tǒng)的提升形式，對(duì)曳引能力進(jìn)行了驗(yàn)算，選用變頻變壓調(diào)速電機(jī)作為提升系統(tǒng)的電機(jī)，并完成了升降系統(tǒng)的安全機(jī)構(gòu)的研究和設(shè)計(jì)。</p><p>　　(4) 立體車庫(kù)總體鋼結(jié)構(gòu)骨架的研究與設(shè)計(jì)</p><p>　　通過(guò)對(duì)比 ，設(shè)計(jì)了立體車庫(kù)的鋼結(jié)構(gòu)骨架，對(duì)鋼結(jié)構(gòu)骨架進(jìn)行了各種工況的受力分析和變形分析，找出了鋼結(jié)構(gòu)骨架的最大應(yīng)力作用單元和最大變形單元。驗(yàn)證設(shè)計(jì)鋼結(jié)構(gòu)滿足剛度和強(qiáng)度要求。

8、在此基礎(chǔ)上，建立鋼結(jié)構(gòu)骨架優(yōu)化設(shè)計(jì)模型，對(duì)鋼結(jié)構(gòu)骨架進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，進(jìn)一步降低材料的消耗，提高車庫(kù)的經(jīng)濟(jì)性 </p><p>　　五、設(shè)計(jì)目標(biāo)：根據(jù)學(xué)生知識(shí)情況，在如何提高車庫(kù)存取效率方面，可以進(jìn)行存取策略的進(jìn)一步研究，探索更好的策略，或者結(jié)合控制系統(tǒng)方面考慮，進(jìn)一步完善車庫(kù)對(duì)多種復(fù)雜情況的處理能力。</p><p>　　另外，還可以考慮對(duì)現(xiàn)有存

9、取機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)，或者采用新的車輛存取形式，減少存取時(shí)間。</p><p><b>　　六、進(jìn)度計(jì)劃：</b></p><p>　　1-3周 查閱相關(guān)資料，了解基礎(chǔ)知識(shí)；</p><p>　　4-5周 北京實(shí)習(xí)，參觀實(shí)體，搜集并整理相關(guān)資料；</p><p>　　6-7周 確定設(shè)計(jì)參數(shù)，選取所需零件；<

10、/p><p>　　8-9周 完成開(kāi)題報(bào)告、專題，擬定設(shè)計(jì)總方案；</p><p>　　10-12周 繪制裝配總圖；</p><p>　　13-15周 繪制零件圖；</p><p>　　16周 撰寫說(shuō)明書及外文翻譯；</p><p>　　17-18周 打印輸出；答辯。

11、 </p><p><b>　　七、參考文獻(xiàn)資料：</b></p><p>　　1．任伯森.中國(guó)機(jī)械式停車設(shè)備發(fā)展概況[J].中外停車設(shè)備及配套產(chǎn)品重點(diǎn)廠商名錄.1999,1 :5 -7</p><p>　　2．喻樂(lè)康，左東曉.機(jī)械停車

12、庫(kù)的技術(shù)發(fā)展[J]建設(shè)機(jī)械技術(shù)與管理.1999,1: 30 -32</p><p>　　3．張福恩、吳乃優(yōu).交流調(diào)速電梯原理、設(shè)計(jì)及安裝維修[M].北京:機(jī)械工業(yè)出社.1999</p><p>　　4．余錫存、曹國(guó)華.單片機(jī)原理及接口技術(shù)[M].西安:西安電子科技大學(xué)，2000</p><p>　　5．劉競(jìng)成.交流調(diào)速系統(tǒng)[N].上海:上海交通大學(xué)出版社，1984&

13、lt;/p><p>　　6．中國(guó)重型機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)停車設(shè)備管理委員會(huì).機(jī)械式立體車庫(kù)[J].北京:海洋出版社,2001.9</p><p>　　7．佳隆等編.都市停車庫(kù)設(shè)計(jì)[閱].杭州:浙江科學(xué)技術(shù)出版社，1998</p><p>　　8．童林旭.地下停車庫(kù)設(shè)計(jì)[閱].北京:中國(guó)建筑工業(yè)出版社，1996</p><p>　　9．朱昌明，洪致育，張惠

14、僑[M].電梯與自動(dòng)扶梯一原理、結(jié)構(gòu)、安裝、測(cè)試. 上海上海交通大學(xué)出版社.1995</p><p>　　10．怡豐工業(yè)設(shè)備有限公司.自動(dòng)化停車設(shè)備說(shuō)明書</p><p>　　11．高健.機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)[M].北京:科學(xué)出版社，2000.</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　摘要……………

15、……………………………………………………Ⅰ</p><p>　　Abstract……………………………………………………………Ⅱ</p><p>　　第1章 緒論……………………………………………………… 1</p><p>　　課題的來(lái)源,目的及意義……………………………………1</p><p>　　機(jī)械式立體停車庫(kù)的概述……………………

16、…………… 2</p><p>　　幾種機(jī)械停車設(shè)備的特點(diǎn)及比較……………………3</p><p>　　自動(dòng)化立體車庫(kù)的控制系統(tǒng)………………………………4</p><p>　　自動(dòng)收費(fèi)管理系統(tǒng)……………………………………5</p><p>　　自動(dòng)存取車系統(tǒng)………………………………………5</p><p>　　遠(yuǎn)程診斷

17、系統(tǒng)…………………………………………5</p><p>　　自動(dòng)道閘………………………………………………6</p><p>　　監(jiān)控安保系統(tǒng)…………………………………………6</p><p>　　國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀……………………………………………6</p><p>　　研究的主要內(nèi)容……………………………………………8</p>&

18、lt;p>　　課題的主要技術(shù)指標(biāo)………………………………………9</p><p>　　第2章 立體車庫(kù)總體結(jié)構(gòu)的研究及設(shè)計(jì)…………………………10</p><p>　　2.1 機(jī)械立體車庫(kù)的總體方案確定……………………………10</p><p>　　2.2 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)………………………………………12</p><p>　　2.3

19、 升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)………………………………………………12</p><p>　　2.4 車輛存取方式………………………………………………13</p><p>　　2.5 巷道堆垛式立體停車系統(tǒng)的控制系統(tǒng)……………………16</p><p>　　第3章 機(jī)械系統(tǒng)傳動(dòng)設(shè)計(jì)…………………………………………18</p><p>　　3.1 傳動(dòng)鏈和鏈輪的

20、選擇………………………………………18</p><p>　　3.2 鏈的設(shè)計(jì)計(jì)算………………………………………………17</p><p>　　3.3 鏈輪的設(shè)計(jì)計(jì)算……………………………………………22</p><p>　　3.3.1 設(shè)計(jì)鏈輪尺寸…………………………………………22</p><p>　　3.3.2 確定鏈輪結(jié)構(gòu)…………………

21、………………………29</p><p>　　3.4 滾子鏈的靜強(qiáng)度計(jì)算……………………………………… 29</p><p>　　3.5 鏈條的使用壽命計(jì)算……………………………………… 31</p><p>　　3.6 鏈條的耐磨工作能力計(jì)算…………………………………33</p><p>　　3.7 存取機(jī)構(gòu)電機(jī)與減速器……………………………

22、………36</p><p>　　3.7.1 橫移機(jī)構(gòu)電機(jī)…………………………………… 36</p><p>　　3.7.2 微橫移機(jī)構(gòu)電機(jī)………………………………………36</p><p>　　3.7.3 選用減速器……………………………………………37</p><p>　　3.7.4 存取機(jī)構(gòu)中聯(lián)軸器的選擇……………………………37&l

23、t;/p><p>　　3.8 軸承的選擇………………………………………………… 38</p><p>　　3.9 軸的選擇…………………………………………………… 38</p><p>　　3.9.1 選擇材料…………………………………………… 38</p><p>　　3.9.2 初步估算軸徑……………………………………… 39</p

24、><p>　　3.9.3 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)…………………………………………39</p><p>　　3.9.4 軸上的受力分析………………………………………40</p><p>　　3.9.5 軸的強(qiáng)度校核…………………………………………41</p><p>　　3.10 板式輸送機(jī)……………………………………………… 43</p>&

25、lt;p>　　3.10.1 板式輸送機(jī)主要部件的結(jié)構(gòu)形式…………………43</p><p>　　3.10.2 主要參數(shù)的選擇與計(jì)算……………………………46</p><p>　　第4章 立體車庫(kù)提升系統(tǒng)的設(shè)計(jì)…………………………………49</p><p>　　4.1 立體車庫(kù)提升系統(tǒng)的整體布置……………………………49</p><p>

26、　　4.2 曳引系統(tǒng)研究分析…………………………………………50</p><p>　　4.2.1 提升系統(tǒng)曳引力的分析計(jì)算…………………………50</p><p>　　4.2.2 與曳引力有關(guān)的因素及其分析…………………… 51</p><p>　　4.3 系統(tǒng)曳引能力的驗(yàn)算………………………………………53</p><p>　　4.4 安

27、全機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)……………………………………………54</p><p>　　4.4.1 超速保護(hù)系統(tǒng)…………………………………………55</p><p>　　4.4.2 撞底緩沖裝置…………………………………………56</p><p>　　第5章 經(jīng)濟(jì)性分析……………………………………………… 58</p><p>　　結(jié)論…………………………

28、……………………………………… 61</p><p>　　專題部分…………………………………………………………… 63</p><p>　　致謝………………………………………………………………… 75</p><p>　　參考文獻(xiàn)…………………………………………………………… 76</p><p><b>　　摘 要</b&

29、gt;</p><p>　　近年來(lái)，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國(guó)的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽車的數(shù)量不斷增加。但與此同時(shí)，汽車停車場(chǎng)地的增長(zhǎng)卻不能與之同步，汽車泊位與汽車數(shù)量嚴(yán)重比例失調(diào)，由此帶來(lái)停車難，違章停車，停車管理困難等一系列問(wèn)題。由此，自動(dòng)化立體車庫(kù)便應(yīng)運(yùn)而生了。</p><p>　　本篇論文論述了我在做大學(xué)本科工學(xué)學(xué)士畢業(yè)設(shè)計(jì)期間所從事的設(shè)計(jì)課題——自動(dòng)化立體停車設(shè)備的設(shè)計(jì)

30、過(guò)程。</p><p>　　目前社會(huì)上有很多成熟技術(shù)的停車設(shè)備比如：升降橫移類；垂直循環(huán)類；水平循環(huán)類；平面移動(dòng)類；巷道堆垛類；垂直升降類；簡(jiǎn)易升降類。通過(guò)對(duì)這些車庫(kù)類型特點(diǎn)的比較與分析，我最終選擇了巷道堆垛類作為設(shè)計(jì)的車庫(kù)類型。</p><p>　　論文以研究工作的進(jìn)展順序?yàn)樾?，分章、?jié)逐一論述了課題的來(lái)源，目的及意義，設(shè)計(jì)過(guò)程，在設(shè)計(jì)中遇到的問(wèn)題與難點(diǎn)及其解決方法與措施。在設(shè)計(jì)過(guò)程部分

31、，詳細(xì)論述了設(shè)備總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、橫移傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、運(yùn)輸傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、存取車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和安全防護(hù)設(shè)計(jì) 。 </p><p>　　關(guān)鍵詞 立體停車設(shè)備 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng) PLC 安全性</p><p><b>　　abstRact</b></p><p>　　In recent years, along with the econ

32、omical development, our country urbanized level sped up with the lives of the people level enhancement, the automobile quantity unceasingly increases. But at the same time, the automobile parking location growth actually

33、 cannot with it synchronization, the automobile berth and automobile quantity serious imbalance, from this brings stops difficultly, violates regulations to stop, stop control difficulty and so on a series of questions.

34、From this, the automated</p><p>　　The design topic ——automation three-dimensional parking facility design process which this paper elaborated me to have been making university undergraduate course technology

35、 bachelor graduation project period is engaged in .</p><p>　　At present in the society has very many mature technical the parking facility for instance: Rises and falls horizontally moves the kind; Vertical

36、circulation class; Level circulation class; Plane migration class; The tunnel piles up the kind; Vertical fluctuation class; Simple fluctuation class. Through to these garage type characteristics comparisons and the anal

37、ysis, I has finally chosen the vertical fluctuation class achievement design garage type . The paper take research work progress order</p><p>　　Keywords solid parking equipment constructiond esign contro

38、l system P L C secrity</p><p>　　謝謝朋友對(duì)我文章的賞識(shí)，充值后就可以下載說(shuō)明書。我這里還有一個(gè)壓縮包，里面有相應(yīng)的word說(shuō)明書（附帶：任務(wù)書）和CAD圖紙（合計(jì)5張圖紙）。本文部分章節(jié)已刪節(jié)，需要壓縮包的朋友請(qǐng)聯(lián)系QQ客服:2892271978。下載后我可以將壓縮包免費(fèi)送給你。需要其他設(shè)計(jì)題目直接聯(lián)系?。?！ </p><p>　　第 1 章 緒 論

39、</p><p>　　1.1 課題的來(lái)源、目的及意義</p><p>　　近年來(lái)，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國(guó)的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽車的數(shù)量不斷增加。截至2003年底，我國(guó)個(gè)人汽車保有量為12427672輛。其中，個(gè)人轎車4890387輛，比2002年增加1462441輛，增長(zhǎng)率為42.7%。但與此同時(shí)，汽車停車場(chǎng)地的增長(zhǎng)卻不能與之同步，汽車泊位與汽車數(shù)量嚴(yán)重比例失調(diào)，由此帶來(lái)停

40、車難，違章停車，停車管理困難等一系列問(wèn)題。</p><p>　　機(jī)械式立體停車設(shè)備又名立體車庫(kù)，它占地空間小，并且可以最大限度的利用空間，安全方便，是解決城市用地緊張，緩解停車難的一個(gè)有效手段。國(guó)家記委已明確機(jī)械立體停車設(shè)備及城市立體停車場(chǎng)為國(guó)家重點(diǎn)支持的產(chǎn)業(yè)。1998年1月1日起執(zhí)行的《國(guó)家記委6號(hào)令》把機(jī)械式立體車庫(kù)和立體停車場(chǎng)列入“國(guó)家重點(diǎn)鼓勵(lì)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)，產(chǎn)品和技術(shù)”。國(guó)家海關(guān)總署對(duì)機(jī)械式停車產(chǎn)品規(guī)定“國(guó)內(nèi)

41、投資項(xiàng)目給予免征進(jìn)口稅”。上述措施為我國(guó)立體車庫(kù)產(chǎn)業(yè)的成長(zhǎng)提供了良好的條件，也為我國(guó)解決城市停車問(wèn)題提供了機(jī)會(huì)。可以預(yù)見(jiàn)：立體車庫(kù)具有廣闊的市場(chǎng)前景。</p><p>　　研究的目的就是開(kāi)發(fā)一套實(shí)用，安全有效的垂直升降式停車設(shè)備，并進(jìn)行相應(yīng)的擴(kuò)展研究。</p><p>　　本項(xiàng)目的研究與開(kāi)發(fā)，為21世紀(jì)初期的城市交通系統(tǒng)提供實(shí)用的，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，國(guó)產(chǎn)化城市停車技術(shù)和裝備，對(duì)緩解城市用地

42、緊張，解決城市停車難的問(wèn)題具有重要意義。</p><p>　　1.2 機(jī)械式立體停車庫(kù)的概述</p><p>　　使用車輛之外其他具有動(dòng)力的搬運(yùn)器，完成車輛的停放，存貯的整套設(shè)備，稱為機(jī)械停車庫(kù)。以立體形式停放，存儲(chǔ)車輛的機(jī)械設(shè)備叫機(jī)械式立體停車庫(kù)。它包含了當(dāng)前機(jī)械，光學(xué)，電子，液壓，磁控技術(shù)領(lǐng)域的成熟先進(jìn)技術(shù)，是一種技術(shù)密集型的光機(jī)電一體化設(shè)備。</p><p>

43、　　在中華人民共和國(guó)機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) JB/T 8713-1998 ：機(jī)械式停車設(shè)備類別、形式、基本參數(shù)要目中，對(duì)機(jī)械式停車設(shè)備進(jìn)行了劃分，其類別代號(hào)如下：</p><p>　　升降橫移類，代號(hào)為SH，是指通過(guò)設(shè)備的垂直升降和水平橫移進(jìn)行移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。</p><p>　　垂直循環(huán)類，代號(hào)為CX，是指通過(guò)搬運(yùn)器在垂直平面內(nèi)做連續(xù)的循環(huán)移動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。&

44、lt;/p><p>　　水平循環(huán)類，代號(hào)為SX，是指搬運(yùn)器在水平平面內(nèi)排列成2列或2列以上連續(xù)循環(huán)列尖轉(zhuǎn)換移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。</p><p>　　多層循環(huán)類，代號(hào)為DX，是指車輛搬運(yùn)器在垂直平面內(nèi)排成2層或2層以上做連續(xù)移動(dòng)，兩端有升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行循環(huán)層間轉(zhuǎn)換移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛存取的停車設(shè)備。</p><p>　　平面移動(dòng)類，代號(hào)為PY，是指存車位與搬運(yùn)器在同一

45、水平面內(nèi)，通過(guò)搬運(yùn)器在水平面內(nèi)做往復(fù)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。</p><p>　　巷道堆垛類，代號(hào)為XD，是指存車位在巷道一邊或兩邊多層布置，通過(guò)搬運(yùn)器在巷道內(nèi)做水平，垂直或水平垂直復(fù)合運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛的存取功能的停車設(shè)備。</p><p>　　垂直升降類，代號(hào)為CS，是指停車位分布在井道周圍，通過(guò)升降搬運(yùn)器在專用升降通道內(nèi)做升降移動(dòng)，時(shí)間車輛存取功能的停車設(shè)備。</p>

46、;<p>　　簡(jiǎn)易升降類，代號(hào)為JS，是指通過(guò)單一搬運(yùn)器的升降，俯仰或二三層搬運(yùn)器的整體升降，俯仰，實(shí)現(xiàn)車輛二三層車輛存取功能的停車設(shè)備。</p><p>　　汽車升降機(jī)類代號(hào)為QS;是指搬運(yùn)器運(yùn)載車輛(或同時(shí)運(yùn)載駕駛員)垂直升降運(yùn)行進(jìn)行多層平層對(duì)位，從搬運(yùn)器到存車位需要駕駛員駕車入位，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。</p><p>　　從上面對(duì)機(jī)械式停車設(shè)備的分類和定義可以看

47、出，與以往的普通車庫(kù)相比，機(jī)械式停車設(shè)備可以在同樣面積的土地上停放更多的車輛，大大的提高了土地面積利用率，同時(shí)具有存車時(shí)間短，可使用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，所以是解決城市停車面積不足，停車?yán)щy的有效措施。</p><p>　　1.2.1幾種機(jī)械停車設(shè)備的特點(diǎn)及比較</p><p><b>　　(一) 升降橫移式</b></p><p>　　升降橫移式立體車

48、庫(kù)采用模塊化設(shè)計(jì)，每單元可設(shè)計(jì)成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)。此立體車庫(kù)適用于地面及地下停車場(chǎng)，配置靈活，造價(jià)較低。</p><p><b>　　1. 產(chǎn)品特點(diǎn)：</b></p><p>　　1) 節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短。</p><p>　　2) 價(jià)格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。</p&

49、gt;<p>　　3) 可采用自動(dòng)控制，構(gòu)造簡(jiǎn)單，安全可靠。</p><p>　　4) 存取車迅速，等候時(shí)間短。</p><p>　　5) 運(yùn)行平穩(wěn)，工作噪聲低。</p><p>　　6) 適用于商業(yè)、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)配套停車場(chǎng)的使用。</p><p><b>　　（二）巷道堆垛式</b></p>

50、<p>　　巷道堆垛式立體車庫(kù)采用堆垛機(jī)作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機(jī)進(jìn)行存取，因此對(duì)堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高，單臺(tái)堆垛機(jī)成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫(kù)適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。這種車庫(kù)自動(dòng)化水平很高，且全封閉式建造，存車安全性高。</p><p><b>　　（三）垂直提升式</b></p><p>　　垂直提升式立體車庫(kù)類似于電梯的工作原

51、理，在提升機(jī)的兩側(cè)布置車位，一般地面需一個(gè)汽車旋轉(zhuǎn)臺(tái)，可省去司機(jī)調(diào)頭。垂直提升式立體車庫(kù)一般高度較高（幾十米），對(duì)設(shè)備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價(jià)較高，但占地卻最小。 </p><p><b>　?。ㄋ模┐怪毖h(huán)式</b></p><p><b>　　產(chǎn)品特點(diǎn)：</b></p><p>　　1) 占地少，兩

52、個(gè)泊位面積可停6~10輛車。</p><p>　　2) 外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓。</p><p>　　3) 價(jià)格低，地基、外裝修、消防等投資少，建設(shè)周期短。</p><p>　　4) 可采用自動(dòng)控制，運(yùn)行安全可靠。</p><p>　　基于上述比較，根據(jù)需要現(xiàn)選擇巷道堆垛式立體機(jī)械停車設(shè)備進(jìn)行設(shè)計(jì)。</p><

53、p>　　1.3 自動(dòng)化立體車庫(kù)的控制系統(tǒng)</p><p>　　立體車庫(kù)自動(dòng)化控制系統(tǒng)主要包含５個(gè)子系統(tǒng)：自動(dòng)收費(fèi)管理、自動(dòng)存取車、遠(yuǎn)程診斷、自動(dòng)道閘和監(jiān)控安保。</p><p>　　1.3.1自動(dòng)收費(fèi)管理系統(tǒng)</p><p>　　自動(dòng)收費(fèi)采用非接觸式ＩＣ卡,分長(zhǎng)期卡與儲(chǔ)值卡兩種。對(duì)固定用戶，發(fā)行長(zhǎng)期卡，費(fèi)用可在固定用戶交納管理費(fèi)用時(shí)一并交納；對(duì)臨時(shí)用戶發(fā)行儲(chǔ)值

54、卡，用戶交納的費(fèi)用存在卡內(nèi)，每次停車讀卡，費(fèi)用自動(dòng)從卡中扣除。</p><p>　　1.3.2自動(dòng)存取車系統(tǒng)</p><p>　　自動(dòng)存取車系統(tǒng)一般由小型可編程控制器ＰＬＣ控制，包括卡號(hào)識(shí)別與移動(dòng)載車盤兩個(gè)過(guò)程。用戶進(jìn)入車庫(kù)時(shí)，在門口刷卡進(jìn)入，讀卡機(jī)自動(dòng)把數(shù)據(jù)傳送到ＰＬＣ控制系統(tǒng)，ＰＬＣ系統(tǒng)通過(guò)判斷卡號(hào)，自動(dòng)把對(duì)應(yīng)的載車盤移動(dòng)到人車交接的位置。存車時(shí)，司機(jī)按照指示燈信號(hào)指引入庫(kù)，只有當(dāng)車輛

55、停放在安全位置后，停車正常指示燈才會(huì)亮啟。存取車完成后，車庫(kù)門自動(dòng)關(guān)閉。移動(dòng)載車盤時(shí)，系統(tǒng)嚴(yán)格按照各種檢測(cè)信號(hào)的狀態(tài)進(jìn)行移動(dòng)，檢測(cè)信號(hào)包括超長(zhǎng)檢測(cè)、到位檢測(cè)、極限位置檢測(cè)、人員誤入檢測(cè)、急停信號(hào)檢測(cè)等。若有載車盤運(yùn)行不到位或車輛長(zhǎng)度超出車庫(kù)允許的長(zhǎng)度，所有載車盤將不進(jìn)行運(yùn)作，若檢測(cè)到急停信號(hào)，將停止一切運(yùn)作，直至急停信號(hào)消失。除此之外，還可從控制軟件中設(shè)置保護(hù)信號(hào)，比如時(shí)間保護(hù)，以保證因硬件損壞而導(dǎo)致信號(hào)失靈時(shí)主體設(shè)備及車輛的安全。&l

56、t;/p><p>　　1.3.3遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)</p><p>　　現(xiàn)場(chǎng)控制器可以通過(guò)網(wǎng)卡、Ｈｕｂ等網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與控制中心的局域網(wǎng)相連接，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程管理，監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行情況。當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)故障時(shí)，在控制中心即可解決，方便管理人員、安保人員異地辦公。</p><p><b>　　1.3.4自動(dòng)道閘</b></p><p>　　在車庫(kù)出入口處

57、各設(shè)非接觸式讀卡器、感應(yīng)線圈及道閘，用戶在車庫(kù)出入口處刷卡后，系統(tǒng)自動(dòng)判別該卡是否有效。若有效，則道閘自動(dòng)開(kāi)啟，通過(guò)感應(yīng)線圈后，自動(dòng)?xùn)艡谧詣?dòng)關(guān)閉；若無(wú)效，則道閘不開(kāi)啟，同時(shí)聲光報(bào)警。</p><p>　　1.3.5監(jiān)控安保系統(tǒng)</p><p>　　在停車樓各處安放的監(jiān)視器通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)街醒肟刂剖?，安保人員通過(guò)屏幕監(jiān)視控制車庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)行狀況。具有運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、車牌識(shí)別、網(wǎng)絡(luò)連接、各種類型的報(bào)警系

58、統(tǒng)聯(lián)動(dòng)等功能，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人看守。</p><p>　　1.4 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀</p><p>　　機(jī)械立體停車庫(kù)是解決大都市內(nèi)停車難問(wèn)題的有效方法。土地資源緊張是大都市的現(xiàn)狀，在亞洲各國(guó)大城市表現(xiàn)的尤為突出，所以機(jī)械式立體停車庫(kù)在亞洲的應(yīng)用比較廣泛，目前統(tǒng)計(jì)結(jié)果表明，立體停車庫(kù)市場(chǎng)大多在亞洲的日本、韓國(guó)、中國(guó)等地。</p><p>　　亞洲的停車設(shè)備技術(shù)起源于日本，日

59、本從20世紀(jì)60年代開(kāi)始從事機(jī)械停車設(shè)備的開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)，至今已有四十多年的歷史。目前在日本從事機(jī)械式停車庫(kù)及其設(shè)備開(kāi)發(fā)、制造的公司約有200多家，其中生產(chǎn)機(jī)械式停車設(shè)備的公司約100多家，比較大的公司有新明和、石川島播磨、日精、三菱重工等。從90年代起日本每年投入運(yùn)行的機(jī)械停車泊位都在10萬(wàn)以上。目前全日本己經(jīng)投入使用的機(jī)械式停車位超過(guò)300萬(wàn)個(gè)，其中以升降橫移式停車設(shè)備為主。對(duì)于日本，優(yōu)勢(shì)在多層升降橫移類、垂直升降類、水平循

60、環(huán)類、垂直循環(huán)類、簡(jiǎn)易升降類等產(chǎn)品上。韓國(guó)機(jī)械停車設(shè)備技術(shù)是日本技術(shù)的派生。產(chǎn)業(yè)從20世紀(jì)70年代中期開(kāi)始起步，80年代開(kāi)始引進(jìn)日本技術(shù)，經(jīng)過(guò)消化生產(chǎn)和本土化，90年代開(kāi)始進(jìn)入使用階段。由于這幾個(gè)階段得到政府的高度重視，各種機(jī)械停車設(shè)備得到普遍開(kāi)發(fā)和利用，韓國(guó)近幾年增長(zhǎng)速度都在30%左右。目前韓國(guó)停車設(shè)備行業(yè)進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展階段。</p><p>　　在歐洲，德國(guó)和意大利等歐洲國(guó)家從事停車設(shè)備開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)也比較早。較好

61、的公司有:意大利Sotefin, Interpark,德國(guó)Palis等。由于歐洲國(guó)家土地資源比較富余，停車問(wèn)題表現(xiàn)不很突出，停車設(shè)備應(yīng)用量不是很大。多數(shù)為巷道堆垛式產(chǎn)品，多層升降橫移式產(chǎn)品應(yīng)用也很好。德國(guó)和意大利等歐洲國(guó)家的優(yōu)勢(shì)主要在巷道堆垛類產(chǎn)品上。我國(guó)在20世紀(jì)80年代初開(kāi)始研制和使用機(jī)械式停車設(shè)備。80年代是起步階段，90年代以來(lái)，隨著汽車工業(yè)和建筑業(yè)的發(fā)展，尤其是轎車進(jìn)入家庭后，停車設(shè)備的應(yīng)用逐步推廣，已經(jīng)形成了新興的停車設(shè)備行

62、業(yè)，步入引進(jìn)、開(kāi)發(fā)、制造、使用相結(jié)合的初步發(fā)展階段，現(xiàn)在從事停車設(shè)備制造的企業(yè)數(shù)約有100家，其中主機(jī)生產(chǎn)企業(yè)超過(guò)50家。</p><p>　　目前，立體停車設(shè)備的研究工作在國(guó)內(nèi)也得到逐步的重視，國(guó)內(nèi)許多研究院所和高等院校都投入技術(shù)力量，對(duì)立體停車設(shè)備的各個(gè)方面.例如結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)、存取策略、可靠性分析、以及生產(chǎn)工藝等方面進(jìn)行研究，取得了一系列的成果。與此同時(shí) ，國(guó)家也進(jìn)一步發(fā)展和完善與停車產(chǎn)業(yè)相關(guān)的法規(guī)和各

63、項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)，先后制訂了多項(xiàng)停車設(shè)備的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)規(guī)范，加強(qiáng)規(guī)劃引導(dǎo)、技術(shù)開(kāi)發(fā)和標(biāo)準(zhǔn)化工作。同時(shí)，從中央到地方，都頒布了一系列的法規(guī)條文，對(duì)停車行業(yè)的發(fā)展進(jìn)行規(guī)劃管理。從2004年起，國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局對(duì)停車設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)進(jìn)行許可證評(píng)審工作，規(guī)定在2005年3月31日前未取得生產(chǎn)許可證的企業(yè)，不得從事停車設(shè)備的生產(chǎn)工作。</p><p>　　我國(guó)城市停車行業(yè)從80年代末起，經(jīng)過(guò)十幾年的發(fā)展，現(xiàn)在形成了一定的規(guī)模，

64、但是還處于初始發(fā)展階段，車庫(kù)建設(shè)尚在起步階段，在一些大城市中機(jī)械化車庫(kù)仍然是空白。停車行業(yè)的發(fā)展仍存在著一些問(wèn)題:第一，停車設(shè)備企業(yè)己經(jīng)形成了一定的規(guī)模，但是發(fā)展不平衡，骨干的大中型企業(yè)在20家左右，其它的則是中小企業(yè)居多，技術(shù)力量薄弱，缺乏自主開(kāi)發(fā)能力，靠引進(jìn)國(guó)外技術(shù)圖紙。第二，產(chǎn)品的種類增多了，但是質(zhì)量、可靠性、安全性、耐久性均存在著較大的問(wèn)題，產(chǎn)品的技術(shù)水平和質(zhì)量難以保證。第三，停車行業(yè)的市場(chǎng)開(kāi)始發(fā)育，但是競(jìng)爭(zhēng)太殘酷，目前總體能力

65、過(guò)剩，價(jià)格偏低，有的產(chǎn)品已經(jīng)降到行業(yè)平均成本價(jià)以下。</p><p>　　1.5 研究的主要內(nèi)容</p><p>　　本文在查閱國(guó)內(nèi)外大量資料的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一套有效而實(shí)用的智能全自動(dòng)立體停車庫(kù)系統(tǒng)。從理論上對(duì)立體停車庫(kù)的結(jié)構(gòu)以及控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究，并完成了對(duì)立體車庫(kù)的整體結(jié)構(gòu)、存取車的形式及整體控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，具體內(nèi)容如下:</p><p>　　(1)立體車庫(kù)總體結(jié)

66、構(gòu)的設(shè)計(jì)</p><p>　　分析了目前國(guó)內(nèi)外同類立體車庫(kù)結(jié)構(gòu)的優(yōu)劣，在對(duì)可靠性、經(jīng)濟(jì)性以及技術(shù)可行性分析比較的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一套性能相對(duì)優(yōu)良的立體車庫(kù)系統(tǒng)。</p><p>　　(2)巷道堆垛式立體停車設(shè)備的存取機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　在分析比較的基礎(chǔ)上，確定車庫(kù)的存取車形式，然后由此詳細(xì)設(shè)計(jì)停車位、載車板和存取機(jī)構(gòu)。</p><p>

67、　　(3)立體車庫(kù)運(yùn)輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)</p><p>　　通過(guò)比較與分析，設(shè)計(jì)了一套運(yùn)輸系統(tǒng)，并對(duì)運(yùn)輸能力進(jìn)行了計(jì)算與校核，本系統(tǒng)完全滿足設(shè)計(jì)車庫(kù)的功能要求。為了提高運(yùn)行速度和平層精度，運(yùn)輸系統(tǒng)采用變頻變壓調(diào)速電機(jī)，變頻變壓調(diào)速技術(shù)和矢量變換控制技術(shù)。</p><p>　　(4)立體車庫(kù)總體鋼結(jié)構(gòu)骨架的研究與設(shè)計(jì)</p><p>　　通過(guò)類比,設(shè)計(jì)了立體車庫(kù)的鋼結(jié)構(gòu)骨架

68、，運(yùn)用有限元方法對(duì)鋼結(jié)構(gòu)骨架進(jìn)行了各種工況的受力分析和變形分析，找出了鋼結(jié)構(gòu)骨架的最大應(yīng)力作用單元和最大變形單元。驗(yàn)證設(shè)計(jì)鋼結(jié)構(gòu)滿足剛度和強(qiáng)度要求。在此基礎(chǔ)上，建立鋼結(jié)構(gòu)骨架優(yōu)化設(shè)計(jì)模型，對(duì)鋼結(jié)構(gòu)骨架進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，進(jìn)一步降低材料的消耗車庫(kù)整體重量，提高車庫(kù)的經(jīng)濟(jì)性。</p><p>　　1.6 課題的主要技術(shù)指標(biāo)</p><p>　　電梯升降速度:60m/min(矢量控制)</p&g

69、t;<p>　　最大容車規(guī)格:5.05m (L) X1.75m (W) X 1.60m (H)</p><p>　　載車板橫移速度:15m/min</p><p>　　最大容車重量:2200kg</p><p>　　車庫(kù)標(biāo)準(zhǔn)層高：1.8m</p><p>　　平層精度要求：5mm</p><p>　　消防

70、設(shè)備：CO2和水</p><p>　　第 2 章 立體車庫(kù)總體結(jié)構(gòu)的研究及設(shè)計(jì)</p><p>　　2.1 機(jī)械立體車庫(kù)的總體方案確定</p><p>　　方案1：一、根據(jù)轎車尺寸確定每個(gè)車位運(yùn)輸機(jī)的長(zhǎng)度寬度。設(shè)計(jì)運(yùn)輸機(jī)的形式計(jì)算校核運(yùn)輸機(jī)的力學(xué)性能。</p><p>　　二、根據(jù)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的分析和受力的分析選擇采用運(yùn)輸機(jī)橫移。選擇鏈輪和鏈，

71、確定尺寸。選取發(fā)動(dòng)機(jī)、減速器。對(duì)上述部件進(jìn)行力學(xué)校核。 </p><p>　　三、使用載車板輸送，采用雙車板交換法，減少了送回車板的動(dòng)作，從而減少了取車時(shí)間。</p><p>　　四、載荷均勻分布，機(jī)械效率高。</p><p>　　五、確定制動(dòng)方案。選擇電磁接觸閥。</p><p>

72、;　　六、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，拆裝維修方便。</p><p>　　七、考慮安全防護(hù)設(shè)計(jì)。</p><p><b>　　八、考慮環(huán)保設(shè)計(jì)。</b></p><p><b>　　九、經(jīng)濟(jì)性考慮。</b></p><p>　　方案2： 一、根據(jù)轎車尺寸確定每個(gè)車位運(yùn)輸機(jī)的長(zhǎng)度寬度。設(shè)計(jì)運(yùn)輸機(jī)的形式計(jì)算校核

73、運(yùn)輸機(jī)的力學(xué)性能。</p><p>　　二、根據(jù)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的分析和受力的分析選擇采用運(yùn)輸機(jī) 移。選擇鏈輪和鏈，確定其尺寸規(guī)格。選取發(fā)動(dòng)機(jī)、減速器。然后對(duì)其校核。</p><p>　　三、采用履帶輸送，依靠減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)履帶實(shí)現(xiàn)存取車，其所需功率一般在2~4kw，輸送速度在15~30m/min。</p><p>　　四、載荷均勻分布，機(jī)械效率高。</p>

74、<p>　　五、確定制動(dòng)方案。選擇電磁接觸閥。</p><p>　　六、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，拆裝維修方便。</p><p>　　七、考慮安全防護(hù)設(shè)計(jì)。</p><p><b>　　八、考慮環(huán)保設(shè)計(jì)。</b></p><p><b>　　九、經(jīng)濟(jì)性考慮。</b></p>&l

75、t;p>　　綜合以上兩種設(shè)計(jì)方案，第二種方案比較適合本設(shè)計(jì)。整個(gè)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用鏈傳動(dòng)，在上面放置兩條循環(huán)鏈，兩條鏈通過(guò)一條通軸連接，而通軸上的鏈輪由與減速器相連鏈帶動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)兩條循環(huán)鏈同步轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就保證了傳動(dòng)的平穩(wěn)性。而第一種方案中，如果用鋼絲繩傳動(dòng)也可實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)，但是如果要實(shí)現(xiàn)第一種方案一樣的功能，傳動(dòng)過(guò)程顯得就要麻煩一些。因?yàn)橐菍?shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，必須選擇鏈與鋼絲繩同時(shí)使用才能達(dá)到同步傳動(dòng)的效果。</p

76、><p>　　圖1-1提升機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖</p><p>　　本設(shè)計(jì)的傳動(dòng)特點(diǎn)是：·自動(dòng)化程度高，快速處理，連續(xù)出入庫(kù)，停車效率高。·實(shí)現(xiàn)了由百臺(tái)到上千臺(tái)規(guī)模的大容量停車。·組合式框架設(shè)計(jì)，保證了產(chǎn)品一致性， 安裝拆卸非常方便。·設(shè)有多重安全防護(hù)措施，確保人車安全。·操作簡(jiǎn)便，既可集中管理，又可由客戶自己操作。·電機(jī)及所用電器元

77、件采用進(jìn)口名牌產(chǎn)品。·不排出汽車廢氣，清潔環(huán)保。</p><p>　　2.2 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)</p><p>　　技 術(shù) 性 能 參 數(shù)</p><p>　　名稱：巷道堆垛式自動(dòng)化立體車庫(kù)</p><p>　　型號(hào)：PXD□□D—□K</p><p>　　組車臺(tái)數(shù)：視現(xiàn)場(chǎng)情況而定</p>

78、<p>　　使用車尺寸：5000×1850×1550</p><p>　　驅(qū)動(dòng)：5.5kw電動(dòng)機(jī)</p><p><b>　　速度：6m/min</b></p><p><b>　　車重：1700kg</b></p><p>　　控制方式：伺服定位控制</p&g

79、t;<p>　　管理方式：專人管理方式</p><p>　　操作方式：觸摸屏操作</p><p>　　(說(shuō)明：可根據(jù)實(shí)際需要提供九層及以下設(shè)備。)</p><p>　　2.3 升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)</p><p>　　在巷道堆垛式立體車庫(kù)的組成部分之中，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是非常重要的一個(gè)部分，它的設(shè)置形式非常重要，其結(jié)構(gòu)布置與技術(shù)含量將直接影

80、響車庫(kù)的安全性和可靠性。</p><p>　　目前巷道堆垛式立體車庫(kù)的升降驅(qū)動(dòng)形式主要有曳引驅(qū)動(dòng)和強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)兩種，強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)形式又有鋼絲繩式(卷?yè)P(yáng)式)和鏈輪鏈條兩種形式。</p><p>　　在選定提升方式時(shí)，需要以安全可靠為第一原則，同時(shí)結(jié)合用戶需求、經(jīng)濟(jì)性等考慮因素。</p><p>　　鋼絲繩卷筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在起重機(jī)械上被廣泛的運(yùn)用，是使用上較為成熟的技術(shù)。它布置靈活

81、，起吊用的鋼絲繩可在空間內(nèi)變向設(shè)置。起吊鋼絲繩失效狀況可以用肉眼觀察得到，預(yù)防性好。但是它的結(jié)構(gòu)尺寸較大，占用空間大，對(duì)提升高度有一定的限制。而且鋼絲繩使用伸長(zhǎng)量大，平層時(shí)會(huì)引起升降搬運(yùn)器上浮或者下沉現(xiàn)象。由于它自身結(jié)構(gòu)的限制，鋼絲繩式(卷?yè)P(yáng)式)在巷道堆垛式立體車庫(kù)中沒(méi)有得到更廣泛的應(yīng)用。</p><p>　　鏈條提升式具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)，在低速電梯和低層的立體車庫(kù)〔垂直升降或平面移動(dòng)式)上都有應(yīng)用。用于

82、巷道堆垛式立體車庫(kù)時(shí)，在車庫(kù)的層數(shù)不多，提升速度要求不高時(shí)可以選用。</p><p>　　曳引式是一種被廣泛應(yīng)用于電梯上的提升方式。與卷?yè)P(yáng)式相比，它不僅具有卷筒驅(qū)動(dòng)的一些優(yōu)點(diǎn)，而且還克服了卷筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的不利因素，例如，與卷筒相比，它的尺寸大大減小，同時(shí)提升高度要比卷筒高很多，可用于高層的車庫(kù)，因而被廣泛的選用。</p><p>　　為了提高車庫(kù)的運(yùn)行效率，立體車庫(kù)要求升降系統(tǒng)有較高的提升速

83、度，并具有良好的可靠性。在參照和比較現(xiàn)有成熟的電梯技術(shù)的基礎(chǔ)上，決定選定曳引式升降驅(qū)動(dòng)方式。動(dòng)力源選用高效節(jié)能的圓柱齒輪減速曳引機(jī)。曳引電機(jī)選用矢量控制方式變頻器，可根據(jù)載荷大小和運(yùn)行方向改變升降速度，有效利用電機(jī)的輸出功率，其調(diào)速性能和運(yùn)行的平穩(wěn)性均能滿足停車庫(kù)的要求，平層精度5 mm.</p><p>　　2.4 車輛存取方式</p><p>　　利用機(jī)械裝置從提升機(jī)構(gòu)中將車輛送至泊車

84、位或?qū)④囕v從泊車位取回至提升機(jī)構(gòu)是利用機(jī)械裝置從提升機(jī)構(gòu)中將車輛送至泊車位或?qū)④囕v從泊車位取回至提升機(jī)構(gòu)是巷道堆垛式立體車庫(kù)最重要的功能之一，也是它與普通汽車電梯的根本區(qū)別所在。巷道堆垛式立體車庫(kù)的存取車方式主要有以下幾種:</p><p>　　(1)滑叉載車式:在提升機(jī)構(gòu)上安裝一套多級(jí)滑叉機(jī)構(gòu)(多為3級(jí)滑叉)，存車時(shí)，滑叉逐級(jí)滑出，將載車板送至停車位上方，再輕輕放下，然后收回滑又;取車時(shí)，先將滑叉滑出至載車板下

85、方，再略微抬起，當(dāng)載車板與停車位托架分離后，將滑叉和載車板收回至提升機(jī)構(gòu)。</p><p>　　滑叉式的主要缺點(diǎn)是滑叉有一半空行程，影響運(yùn)行效率;動(dòng)作中有較大偏載(尤其是將車位上的載車板抬高時(shí))，會(huì)使導(dǎo)軌局部承受彎矩，影響提升機(jī)構(gòu)運(yùn)行的平穩(wěn)性，增大了運(yùn)行噪聲。</p><p>　　(2)鏈傳動(dòng)載車式:其基本原理是以鏈傳動(dòng)的形式，通過(guò)一次微橫移和一次橫向橫移來(lái)實(shí)現(xiàn)載車板的存取。存車時(shí)，第一次

86、微橫移的作用是推動(dòng)橫移機(jī)構(gòu)連同載車板作短距離橫移，越過(guò)升降轎廂與停車位之間的間隙;第二級(jí)的作用是通過(guò)每隔一定鏈節(jié)設(shè)置的加強(qiáng)鏈軸(兩排鏈軸聯(lián)結(jié)并加強(qiáng))或拔叉(或在加強(qiáng)的鏈軸上再加裝撥叉)隨鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)直線撥動(dòng)載車板下部的擋板，使載車板平穩(wěn)地轉(zhuǎn)移到停車位的托梁上，為了減少摩擦力，一般還安裝尼龍滾輪，在載車板底部與托梁接觸的部位安裝尼龍條。</p><p>　　鏈傳動(dòng)橫移裝置克服了多級(jí)滑叉式橫移裝置的缺點(diǎn)。但它對(duì)提升機(jī)構(gòu)的

87、平層精確度要求較高。目前一般采用變頻變壓調(diào)速方式及高精度傳感器來(lái)滿足平層精確度的要求。</p><p>　　(3) 擺桿式:擺桿式橫移裝置是在升降轎廂底中部設(shè)置一個(gè)可正反向360。旋轉(zhuǎn)的擺桿。在托盤下部靠近井道一側(cè)的適當(dāng)位置安裝擋塊，通過(guò)擺桿從不同方向撥動(dòng)擋塊以實(shí)現(xiàn)托盤的橫向移動(dòng)。該方式在歐洲，尤其是德國(guó)使用較為常見(jiàn)。日本也有類似的改進(jìn)型產(chǎn)品。</p><p>　　在巷道堆垛式立體車庫(kù)的這

88、幾種存取方式之中，鏈傳動(dòng)式結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間位置小，在保證了提升機(jī)構(gòu)的平層精度蕊二巧。的情況下，是較理想的選擇，因此選用鏈傳動(dòng)式作為車庫(kù)的車輛存取方式。</p><p>　　車庫(kù)的鏈傳動(dòng)橫移裝置安裝在提升轎廂上，設(shè)計(jì)成上下兩層，上層為存取載車板用的橫移機(jī)構(gòu)，包括橫向推拉載車板電機(jī)和兩組橫移鏈條，其作用是存取載車板。下層是微橫移機(jī)構(gòu)，包括兩條微橫移鏈條和微橫移電機(jī)，其作用是使放置在它上面的橫移機(jī)構(gòu)往左或者往右越過(guò)轎

89、廂和停車位之間的間隙。它同時(shí)起到減少摩擦力和定位導(dǎo)向的作用。</p><p>　　車庫(kù)工作時(shí)，提升機(jī)構(gòu)首先將轎廂提升到指定層，然后微橫移機(jī)構(gòu)動(dòng)作，拖動(dòng)上層橫移機(jī)構(gòu)和載車板稍微移動(dòng)一段距離，靠近停車位，如果是存入車輛，則上層橫移電機(jī)動(dòng)作，帶動(dòng)循環(huán)鏈條，通過(guò)鏈條上的銷拉動(dòng)載車板及在上面的汽車進(jìn)入停車位，到位后銷與載車板的嚙合自動(dòng)脫離。在取車時(shí)則相反，微橫移機(jī)構(gòu)的動(dòng)作使循環(huán)鏈嚙合載車板，然后橫移機(jī)構(gòu)拉動(dòng)載車板到提升吊籠

90、上。存取車動(dòng)作結(jié)束后，微橫移機(jī)構(gòu)動(dòng)作，回到轎廂上。</p><p>　　2.5 巷道堆垛式立體停車系統(tǒng)的控制系統(tǒng)</p><p>　　圖2-1 存車流程圖 圖2-2取車流程圖</p><p>　　巷道堆垛式立體車庫(kù)的控制系統(tǒng)有兩層;管理層和測(cè)控層。管理層負(fù)責(zé)日常的一些例如計(jì)時(shí)收費(fèi)、打印單據(jù)等管理工作，同時(shí)還和測(cè)控層實(shí)現(xiàn)通訊管理。它以臺(tái)式電腦為核心，配

91、備有打印機(jī)、通訊模塊等外部設(shè)備。</p><p>　　測(cè)控層則負(fù)責(zé)車庫(kù)存取車控制、位置檢測(cè)、安全檢測(cè)等底層操作，因而需要高度的工作可靠性和快速響應(yīng)性。所以測(cè)控層選用PLC(可編程控制器)作為控制系統(tǒng)的主控機(jī)。PLC有以下優(yōu)點(diǎn):1、可靠性高，它采取了光電隔離、濾波、穩(wěn)壓保護(hù)、故障診斷等多種手段，在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中平均無(wú)故障時(shí)間達(dá)5萬(wàn)~10萬(wàn)左右。2、響應(yīng)快。3、小型，并采用模塊化的結(jié)構(gòu)、因而安裝容易。另外，除了通用的模塊

92、外，還選用了高速計(jì)數(shù)模塊、多點(diǎn)1/0模塊、通訊模塊等。</p><p>　　PLC工作時(shí)，首先開(kāi)機(jī)自檢，確認(rèn)無(wú)故障報(bào)警后，判斷當(dāng)前是手動(dòng)模式還是自動(dòng)模式。手動(dòng)模式是用于設(shè)備調(diào)試或者故障處理情況。自動(dòng)模式則由PLC中的程序控制車輛的存取。</p><p>　　第 3 章 機(jī)械系統(tǒng)傳動(dòng)設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1 傳動(dòng)鏈和鏈輪的選擇</p><

93、p>　　起重鏈有環(huán)行焊接鏈和片式關(guān)節(jié)鏈。焊接鏈與鋼絲繩相比，優(yōu)點(diǎn)是撓性大，鏈輪片齒數(shù)可以很少，因而直徑小，結(jié)構(gòu)緊湊，其缺點(diǎn)是對(duì)沖擊的敏感性大，突然破斷的可能性大，磨損也較快。</p><p>　　另外，不能用于高速，通常速度小于0.1米/秒（用于星輪），速度小于1米/秒，用于光輪卷筒。片式關(guān)節(jié)鏈的優(yōu)點(diǎn)：撓性較焊接鏈更好，可靠性高，運(yùn)動(dòng)較平穩(wěn)。缺點(diǎn)：有方向性，橫向無(wú)撓性，比鋼絲繩重，與焊接鏈差不多，成本高，對(duì)

94、灰塵和銹蝕膠敏感。</p><p>　　起重鏈用于起重量小，起升高度小，起升速度低的起重機(jī)械。為了攜帶和拆卸方便，鏈條的端部鏈節(jié)用可拆卸鏈環(huán)。</p><p>　　片式關(guān)節(jié)鏈?zhǔn)怯杀偲凿N軸鉸接而成的一種鏈條。焊接鏈與片式關(guān)節(jié)鏈選擇計(jì)算方法相同。</p><p>　　根據(jù)最大工作載荷及安全系數(shù)計(jì)算鏈條的破壞載荷 </p><p>　　—破壞載

95、荷（N） —鏈條最大工作載荷（N）</p><p>　　—安全系數(shù)（按手冊(cè)2—8.1—75選取）</p><p>　　選擇片式關(guān)節(jié)鏈中的傳動(dòng)用短節(jié)距精密磙子鏈</p><p><b>　　結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)：</b></p><p>　　由外鏈節(jié)和內(nèi)鏈節(jié)鉸接而成。銷軸和外鏈板、套筒和內(nèi)鏈板為靜配合；銷軸和套筒為動(dòng)配合；磙子空套

96、在套筒上，可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，以減少嚙合時(shí)的摩擦和和磨損，并可以緩和沖擊。</p><p>　　選擇單排短節(jié)距磙子鏈。</p><p>　　3.2 鏈的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p><b>　　1.鏈輪齒數(shù)</b></p><p>　　小鏈輪齒數(shù)取=25，傳動(dòng)比i=2.5</p><p>　　大鏈輪齒數(shù) =

97、i=2.5×25=62.5 取62</p><p><b>　　2.實(shí)際傳動(dòng)比</b></p><p><b>　　i===2.48</b></p><p><b>　　3.鏈輪轉(zhuǎn)速</b></p><p>　　初選小鏈輪線速度=0.1m/s，</p>

98、<p>　　估選小鏈輪直徑d=160mm，</p><p>　　則大鏈輪直徑D=id=2.48×160=396mm</p><p><b>　　4.修正功率</b></p><p>　　小鏈輪傳遞功率為P=2.4kW</p><p>　　故=2.4×1.4×1=3.36kW<

99、/p><p><b>　　式中參數(shù)：</b></p><p>　　查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表14.2-4，工況系數(shù)=1.4，</p><p>　　主動(dòng)鏈輪齒數(shù)系數(shù)=1</p><p><b>　　5.鏈條節(jié)距P</b></p><p>　　由修正功率=3.36kW和小鏈輪轉(zhuǎn)速=30r/mi

100、n，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)2，查取鏈節(jié)距P=12A，即P=19.05mm</p><p><b>　　6.初選中心距</b></p><p>　　因結(jié)構(gòu)上未限定，取=35</p><p><b>　　7.鏈長(zhǎng)節(jié)數(shù)</b></p><p><b>　　=2++</b></p>

101、;<p><b>　　8.鏈條長(zhǎng)度L</b></p><p><b>　　L===2.17m</b></p><p><b>　　9.理論中心距A</b></p><p><b>　　A=P</b></p><p>　　=19.05×

102、;（2×114-62-25）×0.24645</p><p><b>　　=662mm</b></p><p>　　式中，=0.24645，由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)2插值法求得</p><p><b>　　10.實(shí)際中心距</b></p><p>　　=-=663-0.004×6

103、62=659mm</p><p>　　11.與電動(dòng)機(jī)相連的鏈輪上鏈的轉(zhuǎn)速</p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=0.238m/s</b></p><p><b>　　12.

104、有效圓周力F</b></p><p>　　F===10000N</p><p>　　13.作用于軸上的拉力</p><p>　　14.潤(rùn)滑方式的確定</p><p>　　根據(jù)鏈號(hào)12A和鏈條速度V=2.1m/s，由圖14.2-5，選用潤(rùn)滑范圍3即油池潤(rùn)滑或油盤飛測(cè)潤(rùn)滑，</p><p><b>　

105、　15.鏈條標(biāo)記</b></p><p>　　根據(jù)計(jì)算結(jié)果，采用單排12A滾子鏈，節(jié)距為19.05mm，節(jié)數(shù)為114節(jié)，其標(biāo)記為：2A-1×114.GB/T1243-1997</p><p><b>　　鏈條參數(shù)為：</b></p><p><b>　　節(jié)距： </b></p><

106、p><b>　　銷軸全寬： </b></p><p>　　3.3 鏈輪的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　3.3.1 設(shè)計(jì)鏈論尺寸</p><p><b>　　1. 鏈輪齒數(shù)</b></p><p>　　傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中大鏈輪齒數(shù)=62，</p><p>　　其他所用鏈輪尺寸與

107、小鏈輪標(biāo)準(zhǔn)相同，=25；</p><p>　　2. 配用鏈條的節(jié)距、滾子外徑、排距</p><p>　　查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)2表14.2-2</p><p>　　配用鏈條的節(jié)距P=19.05mm</p><p>　　滾子外徑=11.91mm</p><p>　　排距=22.78mm</p><p>&

108、lt;b>　　3. 分度圓直徑d</b></p><p><b>　　===152mm</b></p><p><b>　　===376mm</b></p><p><b>　　4. 齒頂圓直徑</b></p><p><b>　　=</b&g

109、t;</p><p>　　間選取，但當(dāng)選時(shí)，應(yīng)注意用展成法加工時(shí)又可能發(fā)生頂切，故由</p><p>　　=164mm =158mm 取=160mm</p><p>　　=388mm =378mm, 取=380mm</p><p>　　若為三圓弧一直線齒形，則=p(0.54+)</p><p><b&

110、gt;　　5. 齒根圓直徑</b></p><p><b>　　6. 分度圓弦齒高</b></p><p>　　是為簡(jiǎn)化放大齒形圖的繪制而引入的輔助尺寸，相應(yīng)于，相應(yīng)于，故取介于與之間的數(shù)，即可取=4mm, =5mm</p><p><b>　　7. 最大齒根距離</b></p><p>

111、;<b>　　奇數(shù)齒=d</b></p><p><b>　　偶數(shù)齒==d</b></p><p><b>　　由=25 故=</b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=62 故= = </b>&l

112、t;/p><p>　　=372-11.91=360.09mm360mm</p><p>　　8. 齒側(cè)凸緣（或排間槽直徑）</p><p>　　h—內(nèi)鏈板高，可由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)2表14.2-2查的，h=18.08mm 故</p><p><b>　　=19.05</b></p><p><b&g

113、t;　　=</b></p><p>　　9. 軸向齒廓及尺寸 </p><p><b>　　10. 鏈輪公差</b></p><p>　　對(duì)一般用途的滾子鏈鏈輪，其輪齒經(jīng)機(jī)械加工后，齒表面粗糙度。</p><p>　　滾子鏈鏈輪齒根圓直徑極限偏差及量柱測(cè)量距極限偏差</p><p>　

114、?。ㄕ訥B/T1243-1997）</p><p>　　滾子鏈鏈輪的量柱測(cè)量距（摘自GB/T1243-1997）</p><p>　　注：量柱直徑=滾子直徑，量柱的技術(shù)要求為：極限偏差為。</p><p>　　滾子鏈鏈輪齒根圓徑向圓跳動(dòng)和端面圓跳動(dòng)</p><p>　　11. 鏈輪材料及熱處理</p><p>　　材

115、料選用45鋼，經(jīng)淬火，回火處理，齒面硬度在40~50HRC之間，應(yīng)用范圍：無(wú)劇烈沖擊震動(dòng)和要求而耐磨損的主、從動(dòng)鏈輪，根據(jù)實(shí)際情況選材符合要求。</p><p><b>　　12. 鏈輪結(jié)構(gòu)</b></p><p>　　中等尺寸的鏈輪除表所列的整體式結(jié)構(gòu)外，也可做成板式齒圈的焊接結(jié)構(gòu)或裝配結(jié)構(gòu)，輪輻剖面可用橢圓形或十字形，可參考鑄造齒輪結(jié)構(gòu)。</p>&

116、lt;p><b>　　圖3-1 鏈輪</b></p><p><b>　　圖3-2 滾動(dòng)鏈</b></p><p>　　3.3.2 確定鏈論結(jié)構(gòu)</p><p><b>　　1.輪轂厚度h</b></p><p><b>　　h=，式中，</b>&l

117、t;/p><p><b>　　常數(shù)：</b></p><p><b>　　2.輪轂長(zhǎng)度</b></p><p><b>　　，，，故</b></p><p><b>　　3.輪轂直徑</b></p><p>　　，，見(jiàn)表14.2-11&

118、lt;/p><p>　　3.4 滾子鏈的靜強(qiáng)度計(jì)算</p><p>　　在低速重載的鏈傳動(dòng)中，鏈條的靜強(qiáng)度占有重要地位，通常v<0.8m/s視為低速轉(zhuǎn)動(dòng)。如果低速鏈也按疲勞考慮，用額定功率選擇和計(jì)算，結(jié)果常不經(jīng)濟(jì)。因?yàn)轭~定功率曲線上各點(diǎn)，其相應(yīng)的條件性安全系數(shù)n大于8~20，比靜強(qiáng)度安全系數(shù)為大。另外，當(dāng)進(jìn)行有限壽命計(jì)算時(shí)，若所要求的使用壽命過(guò)短，使用功率過(guò)高，則鏈條的靜強(qiáng)度驗(yàn)算也是必不