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文檔簡介
1、本文首先對各類現有車載網絡的特點進行了分析,并結合BBW系統的性能要求,選用符合SAE C類標準的FlexRay協議作為通信協議對系統進行研究與應用。 其次,在對BBW系統進行系統功能建模與分解的基礎上,利用故障模式與效果(FMEA)和故障樹(FTA)綜合分析法對BBW系統進行可靠性分析,提出了一種雙冗余容錯結構,研究結果表明該結構可滿足系統可靠性要求。 然后,根據FlexRay總線的特點和容錯機制對BBW系統的網絡拓撲
2、結構進行優(yōu)化,提出了較為理想的結構--優(yōu)化后的雙主動星型連接器結構,與總線結構相比,該結構具有故障隔離作用,提高了系統的可靠性;針對該系統,且考慮到信息在不同節(jié)點上的共享性,搭建了FlexRay網絡傳遞采集的輸入信號,并制定相應的FlexRay總線應用層定義,使各個節(jié)點接收FlexRay網絡的信息,完成線控制動功能,最終實現數據安全、可靠的傳輸。 最后,本文選用MC9S12XF512單片機、MFR4200通信控制器和TJA108
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