閉式靜液壓驅(qū)動(dòng)在高速越野叉車上的應(yīng)用研究.pdf

1、越野叉車是在各種復(fù)雜環(huán)境下用于提高物資裝載速度的重要機(jī)械設(shè)備之一,是現(xiàn)代化戰(zhàn)爭(zhēng)中后勤運(yùn)輸裝備力量的重要組成部分。隨著我軍后勤物質(zhì)集裝箱化進(jìn)程的不斷發(fā)展,高性能的高速越野叉車將成為未來(lái)的主要后勤運(yùn)輸裝備。采用閉式靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的高速越野車最大的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、布置靈活,省去了傳統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)方式中的變速器、差速器和傳動(dòng)軸等裝置,提高了通過(guò)性。此外,車輛起步和制動(dòng)平穩(wěn),可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速,加速性能好,是其它傳動(dòng)方式所無(wú)法比擬的。本文以某研究所新研

2、發(fā)的高速越野叉車的主要技術(shù)參數(shù)為依據(jù),運(yùn)用靜液壓傳動(dòng)技術(shù)設(shè)計(jì)該高速越野叉車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),并使各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)均優(yōu)于原來(lái)的設(shè)計(jì)。
　　 本文詳細(xì)分析了行走機(jī)械中機(jī)械、液力、電力三種典型傳動(dòng)方式的工作原理和實(shí)際應(yīng)用中存在的不足,并對(duì)靜液壓傳動(dòng)的開(kāi)式與閉式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、布局方式和控制模式進(jìn)行了探討,從而確定了四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的靜液壓閉式傳動(dòng)系統(tǒng)更適合在高速越野叉車上應(yīng)用。同時(shí)還闡述了DA自動(dòng)控制變量泵+EP電比例變量控制馬達(dá)的靜液壓控制技術(shù),使系統(tǒng)

3、具有更強(qiáng)的適應(yīng)性和穩(wěn)定性,并設(shè)計(jì)出了高速越野叉車的靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)原理圖。
　　 在設(shè)計(jì)上重點(diǎn)了突出掉電保護(hù)、失速控制和空擋滑行等幾大特點(diǎn)。對(duì)比其他國(guó)內(nèi)的越野叉車,不但能滿足高速越野性能,而且還增加了極限轉(zhuǎn)向功能,使該設(shè)計(jì)更適用于復(fù)雜環(huán)境下的物質(zhì)裝卸。
　　 本文還對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了匹配計(jì)算及牽引特性分析,具體包括發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓泵和液壓馬達(dá)三者之間的最優(yōu)化匹配,行駛過(guò)程中的動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,然后以某研究所新研制的高速越野叉車