船舶雙柴油主機推進自動控制及仿真研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、船舶雙柴油主機推進裝置可滿足艦船靈活、機動的操縱要求,提高了推進效率,同時具有良好的使用壽命和經(jīng)濟性,近年來在多種艦船上得到了較為廣泛的應用。本文對船舶雙柴油主機推進裝置進行了建模和仿真研究,并以雙主機仿真控制臺為實驗平臺開發(fā)了雙主機推進控制臺仿真系統(tǒng),完成了以下研究工作。
   第一,利用模塊化的建模思想,建立了Pielstick中速柴油機、傳動裝置(離合器和齒輪箱)、軸系、可調(diào)螺距螺旋槳及船體的數(shù)學模型。
   第二

2、,在Matlab/Simulink中建立雙螺旋槳柴油機推進裝置的仿真模型,并以其中任意一套為CODAD推進裝置為例,重點分析了柴油機的負荷限制、并車時的負荷分配及并車控制方法,對艦船的巡航、加速、解列以及回轉等幾種工況進行仿真研究。
   第三,利用Matlab中的RTW工具箱實現(xiàn)了Simulink模型的實時仿真,并引入Matlab引擎接口使VC++能夠調(diào)用Simulink模型,實現(xiàn)VC++環(huán)境下的模型的實時仿真。采用CAN總線

3、通信、數(shù)據(jù)庫等技術,利用VC++實現(xiàn)雙主機仿真控制臺的數(shù)據(jù)采集與管理,最終完成了雙主機推進控制臺仿真系統(tǒng)的開發(fā)。
   仿真結果表明,雙主機推進裝置在巡航工況時,主機轉速和螺距都能迅速精確地跟隨車鐘給定信號,在中低速區(qū)穩(wěn)定運行;在加速工況,即雙機并車時,重載機會將一部分負荷轉移到輕載機上,最后實現(xiàn)負荷均衡分配并能持續(xù)高速穩(wěn)定運行;在雙機解列時,能夠平穩(wěn)的將負荷轉移到其中一臺主機上,不會出現(xiàn)主機飛車或主機過載的現(xiàn)象;在回轉工況時,

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