基于ARM的汽車(chē)智能測(cè)距防撞系統(tǒng)的研究.pdf

1、汽車(chē)的智能測(cè)距防撞已經(jīng)成為國(guó)際上研究的熱點(diǎn)問(wèn)題。實(shí)際使用中,絕大多數(shù)的汽車(chē)防撞系統(tǒng)都是基于測(cè)距的,具有簡(jiǎn)單,便捷,造價(jià)低的優(yōu)點(diǎn)。本文首次提出將防偏車(chē)道與測(cè)距防撞聯(lián)系起來(lái),組成一種汽車(chē)智能測(cè)距防撞系統(tǒng)。即以嵌入式ARM處理器為核心,結(jié)合機(jī)器視覺(jué)導(dǎo)航和雷達(dá)測(cè)距技術(shù),嘗試研究建立嵌入式智能測(cè)距防撞系統(tǒng)。這是一種創(chuàng)新的嘗試。
　　 本課題設(shè)計(jì)的汽車(chē)智能測(cè)距防撞系統(tǒng),既先對(duì)本車(chē)的偏車(chē)道情況進(jìn)行識(shí)別,完成行車(chē)相對(duì)位置的判斷,在此基礎(chǔ)之上,再

2、進(jìn)行智能測(cè)距防撞。本文首先分析了這種創(chuàng)新的意義所在。在認(rèn)真分析了國(guó)內(nèi)外的研究狀況和本文的研究?jī)?nèi)容之后,又詳細(xì)介紹了嵌入式系統(tǒng)的處理器和嵌入式操作系統(tǒng)的選型依據(jù)和最終方案。緊接著對(duì)當(dāng)前的主流車(chē)道保持算法的思想進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。在分析了眾多的算法后,緊貼本課題的基本特點(diǎn)和要求,提出了一套簡(jiǎn)單有效的車(chē)道保持算法。同時(shí),運(yùn)用MATLAB軟件,對(duì)該算法的每一個(gè)步驟都進(jìn)行了大量的圖像處理對(duì)比實(shí)驗(yàn),證實(shí)了該算法的可行性。最后,本課題建立了一種簡(jiǎn)單可靠

3、的車(chē)道偏離情況判斷方式,結(jié)合圖像算法的結(jié)果,可以做到正確判斷車(chē)道保持的偏左,偏右,無(wú)偏,這三種基本狀態(tài)。而且,該車(chē)道保持算法經(jīng)過(guò)極少的修改,就可以應(yīng)用到各種有線方式的環(huán)境跟蹤中去。在此基礎(chǔ)之上,本課題也建立了一個(gè)有效的汽車(chē)防撞模型。此模型包括速度信息,車(chē)道保持信息以及距離信息的采集,行車(chē)狀態(tài)的級(jí)別運(yùn)算,狀態(tài)信息的有效顯示,以及最終的報(bào)警等級(jí)控制。報(bào)警采用的方式為聲光綜合報(bào)警,在此基礎(chǔ)之上,實(shí)現(xiàn)提高高速公路的行車(chē)安全。
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