基于激光測距的汽車防撞系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、隨著我國的經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，汽車越來越普及，但是無論是從事故的絕對數(shù)還是萬車死亡率上看，我國都是汽車事故多發(fā)的國家。在所有的汽車事故中追尾占九成左右，所以減少追尾事故是提高汽車安全的有效手段。被動式汽車防撞系統(tǒng)只能降低人們在汽車事故中受到的傷害，不能有效防止汽車發(fā)生事故，主動式防撞系統(tǒng)能夠在一定程度上降低事故的發(fā)生。
　　主動式汽車防撞系統(tǒng)利用了現(xiàn)代探測技術(shù)獲取汽車及所在道路上的實時信息，將收集到的數(shù)據(jù)與建立的模型相結(jié)合計算出安全的車

2、距，及早發(fā)現(xiàn)事故征兆。若汽車存在安全風(fēng)險則通過蜂鳴器或指示燈等通知駕駛員采取措施，在特別緊急的情況下采取相應(yīng)的強(qiáng)制措施保護(hù)駕駛員的安全。
　　雷達(dá)系統(tǒng)、嵌入式系統(tǒng)、安全距離模型是主動防撞系統(tǒng)的三個核心。本文選擇性能優(yōu)良、性價比高的脈沖式激光測距儀作為防撞系統(tǒng)的雷達(dá)模塊。采用SPLLL90作為激光發(fā)射模塊、AD500-9作為激光接收模塊設(shè)計成的激光測距模塊能夠測量前方300m以上的車輛，滿足了防撞系統(tǒng)的測距要求。嵌入式系統(tǒng)以AT89

3、S52單片機(jī)為核心，使用LED燈作為人機(jī)交互部分，同時還設(shè)計了控制輸出和報警輸出等輔助模塊。汽車安全距離是通過建立汽車動力學(xué)模型來確立的，各大汽車廠家提出了多種安全距離模型，每種安全距離模型都體現(xiàn)了廠家的安全理念。本文提出一種基于理想高速公路交通流的安全距離模型，從駕駛?cè)藛T的角度分析汽車制動的整個過程，并根據(jù)經(jīng)驗和現(xiàn)有數(shù)據(jù)確定模型參數(shù)，最終建立最小安全行車車間距離模型。
　　汽車防撞系統(tǒng)符合國內(nèi)外汽車智能化發(fā)展方向，可以提高行駛中