基于時(shí)空Kalman濾波模型的高速公路交通預(yù)測(cè)方法研究.pdf

1、交通預(yù)測(cè)是高速公路交通流理論及應(yīng)用研究的重要內(nèi)容之一，同時(shí)也是實(shí)現(xiàn)高速公路交通智能化運(yùn)營(yíng)、管理和控制的關(guān)鍵技術(shù)之一。針對(duì)當(dāng)前相關(guān)研究?jī)H采用單點(diǎn)及單參數(shù)進(jìn)行交通流預(yù)測(cè)的不足，論文以實(shí)際采集的高速公路交通流數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，重點(diǎn)研究了基于交通流時(shí)空關(guān)聯(lián)特性的高速公路交通流多點(diǎn)多參數(shù)預(yù)測(cè)方法。
　　 在交通流時(shí)空關(guān)聯(lián)特性研究方面，論文在交通流參數(shù)原始序列及差分序列曲線的直觀分析基礎(chǔ)上，采用時(shí)空相關(guān)系數(shù)對(duì)多個(gè)檢測(cè)點(diǎn)交通流率、占有率和速度差分序

2、列時(shí)間相關(guān)系數(shù)與空間相關(guān)系數(shù)進(jìn)行了計(jì)算和分析，確立了交通流差分序列存在的1階時(shí)間關(guān)聯(lián)與1階空間關(guān)聯(lián)關(guān)系。
　　 在高速公路多點(diǎn)多參數(shù)交通預(yù)測(cè)研究方面，論文基于交通流差分序列的1階空間關(guān)聯(lián)特性，利用多元線性回歸模型建立了高速公路交通流差分序列的空間關(guān)聯(lián)模型，并通過(guò)線性關(guān)系顯著性的F檢驗(yàn)、單個(gè)解釋變量的顯著性t檢驗(yàn)，對(duì)高速公路交通流差分序列的空間關(guān)聯(lián)模型的合理性進(jìn)行了檢驗(yàn);同時(shí)，基于交通流差分序列的1階時(shí)間關(guān)聯(lián)特性，通過(guò)平穩(wěn)性檢驗(yàn)、

3、模型最佳滯后階數(shù)的確定和Granger因果關(guān)系檢驗(yàn)等，建立了基于向量自回歸模型的高速公路交通流差分序列時(shí)間關(guān)聯(lián)模型;最后，論文基于高速公路交通流時(shí)間關(guān)聯(lián)模型與空間關(guān)聯(lián)模型，建立了基于時(shí)空Kalman濾波的高速公路交通流短時(shí)預(yù)測(cè)模型。
　　 在高速公路交通預(yù)測(cè)模型性能評(píng)估方面，論文首先對(duì)所建立的基于時(shí)空Kalman濾波模型的高速公路交通預(yù)測(cè)模型的總體性能進(jìn)行了評(píng)估;在此基礎(chǔ)上，論文分別選用單點(diǎn)單參數(shù)ARIMA預(yù)測(cè)模型、單點(diǎn)多參數(shù)V