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1、產(chǎn)品裝箱作業(yè)工業(yè)機(jī)器人離線編程與虛擬仿真產(chǎn)品裝箱作業(yè)工業(yè)機(jī)器人離線編程與虛擬仿真設(shè)計(jì)內(nèi)容設(shè)計(jì)內(nèi)容1、裝箱機(jī)器人工作站構(gòu)成2、復(fù)雜程序數(shù)據(jù)賦值操作3、轉(zhuǎn)彎半徑的選取4、速度數(shù)據(jù)及相關(guān)指令5、CRotT讀取當(dāng)前位置6、數(shù)值除法運(yùn)算函數(shù)7、錄制機(jī)器人作業(yè)虛擬仿真視頻學(xué)生姓名：陳安壬班級(jí)：機(jī)械132學(xué)號(hào)：2012250103指導(dǎo)老師：馮長(zhǎng)建到位后將信號(hào)傳送至機(jī)器人系統(tǒng)，則機(jī)器人進(jìn)行下一步產(chǎn)品盒拾取處理如下圖所示。2）吸盤工具機(jī)器人末端法蘭盤裝有
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