特種車輛整車建模與動力學(xué)仿真.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、　　本文以多剛體系統(tǒng)動力學(xué)的理論方法為基礎(chǔ)，以某特種車輛為研究對象，利用機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)仿真分析軟件ADAMS/Car建立了該車的虛擬樣機(jī)模型，并進(jìn)行了轉(zhuǎn)向系——前懸架系統(tǒng)和整車系統(tǒng)的動力學(xué)仿真?！　”疚脑贑AD模型的基礎(chǔ)上得到了各子系統(tǒng)的關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)，在ADAMS/Car中建立了包括前橋、中/后橋、轉(zhuǎn)向系等子系統(tǒng)的整車多體動力學(xué)模型，并利用AutoFlex/Leafspring建立了鋼板彈簧的柔性體模型。通過轉(zhuǎn)向系——前懸架的仿真分析，

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