特種半掛汽車列車行駛穩(wěn)定性研究.pdf

1、特種半掛汽車列車由半掛牽引車與一輛半掛車組成，承載一種大型天線及其它設(shè)備，保證行駛過程中的穩(wěn)定性和安全性是非常重要的。半掛汽車列車行駛穩(wěn)定性是車輛在行駛和制動過程中，半掛車跟隨牽引車行駛而不發(fā)生擺振、跑偏、甩尾和傾覆的能力，半掛汽車列車行駛穩(wěn)定性是操縱穩(wěn)定性的重要內(nèi)容。 1.通過建立半掛汽車列車簡化的數(shù)學(xué)模型，分析了在轉(zhuǎn)彎時半掛車車身側(cè)傾角的計算過程。通過建立半掛汽車列車制動數(shù)學(xué)模型，討論了理想的制動器制動力分配，分析了各軸制動

2、器制動力與同步附著系數(shù)，給出了半掛汽車列車各軸合理的抱死順序。 2.通過查閱圖紙、理論推算與CAD建模相結(jié)合的方法獲取了建立整車動力學(xué)模型的基本參數(shù)，基于ADAMS軟件建立了包含橡膠襯套、柔性體的整車剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)仿真模型，重點對包含有高度控制閥及橫向穩(wěn)定桿的空氣懸架進行了建模，整車模型為行駛穩(wěn)定性仿真分析奠定了基礎(chǔ)。 3.根據(jù)國家汽車試驗標(biāo)準(zhǔn)和實際行駛工況進行了轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角階躍輸入、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角脈沖輸入和急促雙移線行駛工況