電動汽車永磁同步電機驅(qū)動及控制方法研究.pdf

1、不斷加劇的能源危機和環(huán)境污染，使數(shù)十年前就出現(xiàn)的電動汽車又一次引起了人們的廣泛關(guān)注，眾多世界一線汽車廠商或者推出了概念產(chǎn)品、或者已經(jīng)設(shè)計出具備量產(chǎn)意義的產(chǎn)品。近年來我國在新能源汽車領(lǐng)域投入了大量的財力和物力，眾多高校也參與到了國家的項目之中，目標是在未來世界電動汽車領(lǐng)域占有一席之地，改善我國能源依賴的現(xiàn)狀，減輕環(huán)境壓力。
　　目前，電動汽車中的電池技術(shù)和電機驅(qū)動技術(shù)是業(yè)界研究的熱點。在電池技術(shù)長久沒有突破的情況下，眾多學(xué)者將目光集

2、中在改善電機控制性能上。本文主要研究用于電動汽車的永磁同步電機驅(qū)動技術(shù)，從模型的分析入手，應(yīng)用矢量控制技術(shù)設(shè)計實現(xiàn)基于MATLAB/SIMULINK并帶有汽車負載的仿真模型，同時提出電動汽車永磁同步電機硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。
　　為了更好的設(shè)計和實現(xiàn)電機控制方法，本文首先詳細分析了永磁同步電機的數(shù)學(xué)模型，分析了坐標變換的意義。針對坐標變換中功率變與不變，給出簡要分析，確定了全文分析所采用的坐標變換形式。
　　本文針對電動汽

3、車的特點，應(yīng)用合適的電流矢量控制策略，提出了期望轉(zhuǎn)矩輸入的最大轉(zhuǎn)矩電流控制和弱磁控制實現(xiàn)方法，簡要分析了直接轉(zhuǎn)矩控制方法的設(shè)計與實現(xiàn)，在純軟件環(huán)境下對永磁同步電機的控制策略進行了仿真。依據(jù)矢量控制理論，對本文所選用的永磁同步電機進行了分析?？刂品椒ㄉ希ㄟ^轉(zhuǎn)矩閉環(huán)的方法減小了系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差和轉(zhuǎn)矩波動，對仿真結(jié)果進行了分析。
　　為在實驗室環(huán)境下得到盡量真實的控制特性，有必要設(shè)計硬件在環(huán)的電動汽車電機控制仿真系統(tǒng)，本文給出了符合所選永