車身碰撞變形曲面的圖像三維重構(gòu)技術(shù)研究.pdf

1、在中國的汽車工業(yè)快速發(fā)展的當(dāng)下,國內(nèi)汽車保有量迅速增加,多方面原因造成交通事故頻發(fā)。在交通事故原因統(tǒng)計中,道路交通事故總量中車輛碰撞事故達(dá)到67％以上,并且近50%的碰撞事故因車輛超速造成[7]。汽車碰撞事故中,碰撞車速(本文中的碰撞速度指汽車碰撞前速度)的確定是事故分析與定責(zé)的重要依據(jù),同時汽車碰撞車速的計算分析為交通事故處理的重要內(nèi)容。
　　首先,本文對基于車輪拖印與劃痕、行駛工況、車身形變計算碰撞車速的方法進行了研究與總結(jié)。

2、其中基于車身形變計算碰撞車速的方法可以分為兩類:
　　①建立計算汽車碰撞數(shù)學(xué)模型,以車身變形量為基礎(chǔ)計算碰撞車速;
　?、诶么罅康能囕v碰撞試驗建立數(shù)據(jù)庫,進而確定車身碰撞變形量與碰撞車速的關(guān)系。
　　目前,第一類方法中采用的傳統(tǒng)車身變形量測量方法包括多點采樣測量和激光掃描儀測量。多點采樣測量方法簡單,但測量誤差較大且測量穩(wěn)定性較差。激光掃描儀測量具有精度高的特點,同時也具有高成本的缺點,難以普及使用。因為第二類方法建

3、立在大量的車輛碰撞試驗基礎(chǔ)之上,導(dǎo)致該方法以我國的現(xiàn)有國情難以應(yīng)用。因此為了改進基于車身碰撞變形量計算碰撞車速的方法,本文建立了二維汽車碰撞的數(shù)學(xué)模型,同時在測量車身碰撞變形量時引入了車身碰撞變形曲面的圖像三維重構(gòu)技術(shù)。該技術(shù)的提出是汽車碰撞研究與計算機視覺技術(shù)中三維重構(gòu)技術(shù)的首次聯(lián)合。
　　最后對車身碰撞變形曲面的圖像三維重構(gòu)技術(shù)路線以及相關(guān)理論進行了深入研究。通過長安大學(xué)車輛環(huán)境模擬實驗室對某款微車進行了模擬碰撞,并以Matl