基于無(wú)跡卡爾曼濾波算法的動(dòng)力電池剩余電量估算.pdf

1、近幾年，電動(dòng)汽車憑借其清潔、高效、無(wú)污染等優(yōu)點(diǎn)成為城市交通實(shí)現(xiàn)低排放甚至零排放的理想交通工具。電動(dòng)汽車所搭載的電池組性能的好壞是影響整車的續(xù)航里程、加速性能和制動(dòng)能量回收的效率等性能的直接因素。
　　鋰電池荷電狀態(tài)(State of Charge, SoC)估算是電池管理系統(tǒng)(Battery Management System, BMS)的關(guān)鍵功能，是電池的使用可靠性以及安全性的關(guān)鍵。
　　本文研究?jī)?nèi)容主要包括以下幾個(gè)方面：

2、
　　首先，本文介紹了鋰離子電池的結(jié)構(gòu)和工作原理，闡述了荷電狀態(tài)（SoC）的定義，比較分析了幾種常用的估算方法，然后給出了本文采用的估算方法——卡爾曼濾波法。
　　然后，為了提高 SoC的估算精度，并且準(zhǔn)確的對(duì)電池的特性以及工作過(guò)程中的狀態(tài)及行為做出仿真和模擬。在便于硬件實(shí)現(xiàn)的前提下，建立了Thevenin模型和二階RC電路相結(jié)合的電池模型，并且采用電池HPPC實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)模型參數(shù)進(jìn)行辨識(shí)，并且通過(guò)搭建的電池模型對(duì)于參數(shù)辨識(shí)結(jié)