基于虛擬樣機的車輛電液動力制動系統(tǒng)研究.pdf

1、工程車輛電液制動系統(tǒng)是新型的制動系統(tǒng)，它采用電子與液壓相結(jié)合的方式，可實現(xiàn)制動壓力的比例控制，是目前線控制動的主要體現(xiàn)。它具有傳統(tǒng)氣頂油和全液壓制動系統(tǒng)所無法比擬的優(yōu)點。在國外已經(jīng)開始從全液壓制動系統(tǒng)向電液制動系統(tǒng)轉(zhuǎn)變，而國內(nèi)仍然普遍采用氣頂油式制動系統(tǒng)。為縮小與西方國家的差距，提高我國裝備制造業(yè)水平，本文在電液動力制動系統(tǒng)研究的基礎(chǔ)上，結(jié)合虛擬樣機技術(shù)對其進行了仿真與試驗研究。
　　本文運用MATLAB/Simulink仿真軟件

2、，運用微分方程建立了電液動力制動系統(tǒng)、動力調(diào)節(jié)系統(tǒng)及制動能量回收系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，設(shè)置相應(yīng)參數(shù)對其進行動態(tài)仿真，并通過實驗對模型進行驗證。
　　以某國產(chǎn)ZL50裝載機為原型，利用三維制圖軟件Pro-E繪制各機構(gòu)零件圖并進行裝配，創(chuàng)建了整車機械模型。利用多體動力學(xué)軟件ADAMS與三維軟件的接口技術(shù)，將整車機械模型導(dǎo)入ADAMS中，并定義模型的質(zhì)量、轉(zhuǎn)動慣量，設(shè)置各機構(gòu)之間的運動約束關(guān)系、加載驅(qū)動，完成仿真樣機，通過實車試驗對樣機模型進

3、行驗證。
　　根據(jù)軟件ADAMS與MATLAB之間的的接口原理，對機械仿真系統(tǒng)和液壓仿真系統(tǒng)進行接口設(shè)計，實現(xiàn)了機械系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)的聯(lián)合仿真，得到了裝載機在持續(xù)制動和點剎制動兩種常規(guī)制動工況下的動態(tài)特性曲線，仿真結(jié)果與實際制動效果相符。結(jié)果顯示虛擬樣機模型與液壓系統(tǒng)模型實現(xiàn)了完美兼容，表明該設(shè)計方法是有效性的、實用的，為電液動力制動系統(tǒng)的進一步研究與應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。
　　設(shè)計并搭建了車輛制動能量回收模擬系統(tǒng)試驗臺架，采用三維