基于VR的車輛振動虛擬測試系統(tǒng)研究.pdf

1、論文對基于VR的車輛振動虛擬測試系統(tǒng)進(jìn)行了研究，提出了基于VR的虛擬測試系統(tǒng)的理論框架，建立了基于VR的車輛振動虛擬測試系統(tǒng)體系框架，研究了模型子系統(tǒng)、路面不平度模型、虛擬儀器子系統(tǒng)、虛擬現(xiàn)實(shí)子系統(tǒng)和基于VR的車輛振動虛擬測試系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)。主要內(nèi)容如下： 第一章緒論。介紹了與本研究有關(guān)的虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、虛擬儀器技術(shù)和虛擬測試技術(shù)的概念、特點(diǎn)和研究現(xiàn)狀以及路面不平度的研究現(xiàn)狀。然后闡述了基于VR的車輛振動虛擬測試系統(tǒng)研究的意義與研究內(nèi)

2、容，并列出了論文的創(chuàng)新之處。最后給出了論文的主要工作以及論文的組織結(jié)構(gòu)。 第二章主要研究了基于VR的車輛振動虛擬測試系統(tǒng)體系框架。首先給出了基于VR的虛擬測試技術(shù)的概念、建立了其理論模型和理論框架。然后建立了基于VR的車輛振動虛擬測試系統(tǒng)體系框架，研究了車輛振動測試系統(tǒng)，最后給出了基于VR的車輛振動虛擬測試系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法。 第三章主要研究基于VR的車輛振動虛擬測試系統(tǒng)的模型子系統(tǒng)的建立，包括車輛幾何模型的建立、車輛運(yùn)動模

3、型的建立以及車輛振動模型的建立。 第四章研究路面不平度模型的建立，包括：路面不平度、路面不平度模型、離散小波變換、最大重疊離散小波變換、基于DWT的FD過程路面不平度模型的建立、路面不平度FD過程模型的識別以及路面不平度突變的定位、提取和帶突變路面不平度的模擬。 第五章研究基于VR的車輛振動虛擬測試系統(tǒng)的虛擬儀器子系統(tǒng)和虛擬現(xiàn)實(shí)子系統(tǒng)的建立。首先研究了車輛振動的評價(jià)、數(shù)據(jù)處理以及車輛振動數(shù)學(xué)模型的求解。討論了虛擬儀器面板

4、的設(shè)計(jì)，采用了桌面虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，選擇了WTK軟件。最后利用WTK、程序內(nèi)部的協(xié)調(diào)技術(shù)和MATLAB調(diào)用方法實(shí)現(xiàn)了虛擬現(xiàn)實(shí)子系統(tǒng)與虛擬儀器子系統(tǒng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了基于VR的車輛振動虛擬測試系統(tǒng)。結(jié)果表明：通過該系統(tǒng)，可以觀察在不同路面不平度激勵下車輛的振動，可以同時(shí)觀察車輛振動的時(shí)域信號、小波域信號、傅里葉頻域信號、車輛振動的加權(quán)振級以及振動評價(jià)，結(jié)果與預(yù)期結(jié)果相符合，并且用戶可以分別在三種不同的觀察模式下觀察車輛的振動。 第六章總結(jié)與