基于圖像處理的城軌列車受電弓檢測技術(shù)研究.pdf

1、受電弓是列車車頂上與接觸線電連接的設備，為列車提供動力，其狀態(tài)的好壞直接影響到列車的安全、可靠運行。因此研究受電弓檢測技術(shù)，實現(xiàn)受電弓狀態(tài)的在線檢測，對故障預警、保障列車運營安全具有重要意義。本文在總結(jié)國內(nèi)外研究基礎上，對受電弓滑板磨耗和中心線偏移檢測技術(shù)進行研究。
　　首先概述邊緣檢測技術(shù)，主要包含邊緣檢測簡介、邊緣檢測算子及邊緣檢測算子效果分析。通過分析各種邊緣檢測算子的檢測效果，明確滑板磨耗及中心線偏移檢測技術(shù)的邊緣檢測研究

2、方向。
　　其次研究受電弓滑板磨耗檢測技術(shù)，主要包含圖像濾波、邊緣檢測、曲線融合等算法。介紹了基于先進邊界區(qū)分噪聲檢測算法(ABDND)和改進均值濾波算法的混合濾波算法以及基于自適應Canny的滑板磨耗邊緣檢測算法，并對算法的檢測性能進行分析。針對滑板邊緣，通過相機標定及曲線融合算法實現(xiàn)全弓滑板磨耗曲線的檢測。
　　然后研究受電弓中心線偏移檢測技術(shù)，主要包含接觸點提取技術(shù)及羊角邊界點提取技術(shù)。采用基于梯度方向的Hough變換