基于駕駛行為的ECO智能輔助駕駛系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著世界汽車產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，汽車產(chǎn)量及家庭汽車保有量不斷增加，全球的能源環(huán)保問題日益突出。尤其作為公路運輸?shù)闹髁Αㄜ?，由于需要滿足動力要求，其耗油量一直居高不下。雖然混合動力及純電動是汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要方向，但目前為止，以汽油和柴油為燃料的內(nèi)燃機(jī)汽車仍舊是國內(nèi)外汽車企業(yè)生產(chǎn)、生存的主體和支柱。因此，發(fā)展綠色、環(huán)保、節(jié)能的內(nèi)燃機(jī)汽車是當(dāng)前汽車發(fā)展的主要目標(biāo)之一。而在車輛本身節(jié)能技術(shù)一定的前提下，駕駛員的駕駛水平對車輛的油耗高低影響較大

2、，所以設(shè)計開發(fā)能夠規(guī)范駕駛員操作、提升駕駛員技術(shù)水平以達(dá)到節(jié)能減排效果的智能輔助駕駛系統(tǒng)十分必要。
　　本文面向貨運卡車，設(shè)計一個能夠輔助駕駛員操作、提升駕駛員技術(shù)水平的節(jié)能輔助駕駛系統(tǒng)。通過對已有綠色輔助駕駛系統(tǒng)的功能實現(xiàn)方法進(jìn)行分析，聯(lián)系當(dāng)前國內(nèi)的交通現(xiàn)狀，再根據(jù)汽車電子設(shè)計的一般要求，確定基于駕駛行為的ECO智能輔助駕駛系統(tǒng)的設(shè)計需求。選擇英飛凌公司的具有32位性能微控制器XC2733M作為系統(tǒng)的主控芯片，設(shè)計了電源模塊、開

3、關(guān)量采集模塊、網(wǎng)關(guān)模塊、MCU模塊等硬件電路。由于全部采用英飛凌公司的汽車級芯片，使所設(shè)計系統(tǒng)的實時性、可靠性、穩(wěn)定性和集成度得到較大的提高，并能很好的滿足低功耗的要求。
　　另外，根據(jù)汽車軟件設(shè)計的基本要求，實現(xiàn)了智能輔助駕駛系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)體系，包括主控程序，數(shù)據(jù)采集、存儲及發(fā)送，工況的判斷及評價，實時的顯示及預(yù)警等程序。合理安排實時性要求較高的程序進(jìn)行中斷處理和防止程序混亂的看門狗程序，以達(dá)到系統(tǒng)高速、可靠的運行要求。