基于VIRTOOLS的汽車駕駛仿真系統(tǒng)研究.pdf

1、近年來，隨著汽車行業(yè)的發(fā)展和人民生活水平的提高，越來越多的人要求掌握駕駛技能。然而，傳統(tǒng)的駕駛培訓(xùn)方法在講求時(shí)間與效率的當(dāng)今社會(huì)并不適合大量非職業(yè)化駕駛員的培訓(xùn)。目前研究的汽車駕駛仿真系統(tǒng)，因其規(guī)模大、價(jià)格高、功能不完善等不足難以得到普及與推廣。因此，在普通微機(jī)上研究和實(shí)現(xiàn)汽車駕駛仿真系統(tǒng)具有重大的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)意義。 本論文正是從這個(gè)角度出發(fā)，研究在普通微機(jī)上實(shí)現(xiàn)的基于VIRTOOLS的汽車駕駛仿真系統(tǒng)。首先，介紹虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)與駕

2、駛仿真的概要，闡述了課題研究的背景與意義。通過回顧國內(nèi)外相關(guān)研究，分析當(dāng)前汽車駕駛仿真系統(tǒng)研究存在的問題，提出了本課題需要解決的技術(shù)問題和工作安排。然后，提出系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案和系統(tǒng)構(gòu)成，并詳細(xì)論證了每個(gè)組成部分。通過對建模及其優(yōu)化算法的探討，不僅保證了視景控制仿真的實(shí)時(shí)性和真實(shí)感，而且還兼顧到系統(tǒng)硬件的處理能力。論文還引入了汽車運(yùn)動(dòng)簡化模型，實(shí)現(xiàn)了車輛基本運(yùn)動(dòng)仿真。同時(shí)，考慮并探討了對車輛運(yùn)行和駕駛員操縱行為的控制和管理。對駕駛違章和操