非連續(xù)大氣偏振觀測精密控制系統(tǒng)設計 _第1頁
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1、非連續(xù)大氣偏振觀測精密控制系統(tǒng)設計非連續(xù)大氣偏振觀測精密控制系統(tǒng)設計TP273文獻標識碼:ANoncontinuousObservationofAtmosphericPolarizationPrecisionControlSystemDesignLIQibing1,WANGHong2(1.SichuanInstituteofArchitecturalTechnology,Deyang,Sichuan618000,China2.Sichu

2、anNmalUniversity,Chengdu,Sichuan618000,China)Abstract:IndertoobservethepolarizationpropertiesoftheneutralregionoftheatmospheretoobtaintheSTOKESparametersoftheatmosphericpolarization,ahighprecisionaccuratepositioningobser

3、vationcontrolsystemisdesignedftheatmosphericpolarizationobservationsystem.Thesystemusingpositiontypehighprecisionangleencoder,theimplementationoftheatmosphericobservingsystemlocationofhighprecisionmeasurement,observation

4、systemofazimuthelevationcontrolobjectbymeansoftransferfunctionmeasurement,usestheclassicalPIDcontrolstrategy,thepositionthevelocityofobservationsystemrealizesthedoubleclosedloopcontrolofhighprecision,validatedbysomeexper

5、iments,theresultsshowthat,theprecisioncontrolsystemrunningpositionservoaccuracyintherangeof0.002,canmeetthe的密閉外罩,對設備具有防水防腐防蝕作用。內部觀測系統(tǒng)具有多光譜觀測覆蓋能力,分440nm,550nm,670nm三個檢測波段,覆蓋范圍400~700nm。觀測系統(tǒng)能夠在被觀測空間內準確與觀測區(qū)域重合,定位精度高于0.002。2

6、.2工作原理非連續(xù)大氣偏振觀測轉臺結構示意圖,圖2所示?;竟ぷ鬟^程如下:當觀測天空某位置時,由上位機發(fā)來方位、仰角和相機位置信息,本控制系統(tǒng)解析定位數據并進行相應控制。用方位電機帶動仰角及相機系統(tǒng)(6)和仰角及相機支架做水平方位360度旋轉,定位到指定方位用仰角電機帶動仰角及相機系統(tǒng)(6)圍繞仰角電機(7)的軸芯做旋轉,即做仰角控制,定位到指定仰角,讓相應偏振片3、4、5對準外罩的孔位。當偏振片與外罩的孔位對準后,調整相機對準相應的偏

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