電動車用感應電機矢量控制技術研究.pdf

1、電動汽車以良好的節(jié)能和環(huán)保特性迅速成為當今世界關注的焦點和汽車發(fā)展的趨勢。隨著電力電子技術、控制理論、電機制造以及數(shù)字信號處理技術的發(fā)展，感應電機矢量控制技術在電機調速領域獲得了廣泛的應用。感應電機具有結構堅固、體積小、能工作于惡劣環(huán)境等優(yōu)點，且工藝成熟、價格便宜，故其在電動汽車領域發(fā)揮著重要作用。隨著矢量控制性能的不斷提高，感應電機甚至已經成為電動汽車的主流驅動電機。
　　本文采用意法半導體有限公司生產的單片機芯片STM32F0

2、51xx，并以矢量控制為核心算法來實現(xiàn)三相感應電機調速。通過深入研究感應電動機的矢量控制理論，建立起相應數(shù)學模型，最后經過綜合分析確定了直接矢量控制調速方案。本論文采用磁鏈、轉矩、轉速三閉環(huán)調速控制方式，用SVPWM脈寬調制方式進行調制。使用單電阻采樣方法采樣直流母線電流，不僅節(jié)省了硬件的成本，而且也避免了三電阻采樣中使用三個運放造成補償電壓不一致的弊端。最后，介紹了如何配置STM32F051xx的外設才能更好的實現(xiàn)空間矢量調制。